[发明专利]取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统

说明书

本发明公开了一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括取鞋盒设备和第一自动流水线，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有取鞋盒设备、空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，所述空鞋盒放置区用于放置所述取鞋盒设备取来的空鞋盒，鞋盒存取驱动机构中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，实现在三维空间中取空鞋盒并放置到第一自动流水线的空鞋盒放置区，在第一自动流水线上将盒盖和底盒分离并在底盒上贴标签，在本发明中，通过取空鞋盒、盒盖和底盒分离和底盒贴标签系统实现了空鞋盒的自动取出，及盒盖和底盒的自动分离，也实现了自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种鞋子包装设备，特别是一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，操作人员首先需要从仓库取空鞋盒，手工将盒盖和底盒分离，然后人工在底盒上贴上标签，人工操作贴标签的容易贴的倾斜，张贴位置也很难完全一致，质量不高，外观不美观，包装好鞋子后再把装有鞋子的满鞋盒放回仓库。本申请发明人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:操作人员在整个包装过程中取鞋盒，打开盒盖和向底盒上贴标签的过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动取鞋盒，自动打开盒盖和自动向底盒上贴标签，且标签张贴位置也不一致。

发明内容

本发明提供一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，用于解决操作人工取鞋盒、打开盒盖和贴标签的过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动取鞋盒、自动打开盒盖和标签张，且标签张贴位置也不一致的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备；

取鞋盒设备设置在第一自动流水线的第一端外侧，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，空鞋盒放置区用于放置取鞋盒设备取来的空鞋盒；

取鞋盒设备包括：

存取固定架，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间用于存放空鞋盒；

鞋盒抓取组件，鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒；

鞋盒存取驱动机构，鞋盒存取驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，第三鞋盒存取直线模组设置在存取固定架上，第二鞋盒存取直线模组的两端分别与第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，第二鞋盒存取直线模组可在第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，移动支架的第一固定面与第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，移动支架上还设有第二固定面，第二固定面与第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，第一鞋盒存取直线模组的第一端与鞋盒抓取组件固定连接；

旋转驱动机构，旋转驱动机构固定设置在固定板上且与所述鞋盒容纳件可转动的连接，旋转驱动机构用于驱动所述鞋盒容纳件旋转；

鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；