[发明专利]一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路及控制方法

说明书

本发明公开了一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路及控制方法，与电源VCC和回转制动器相连，包括：回转信号控制单元、定时触发单元、定时单元、驱动控制单元和回转制动器驱动单元；所述回转信号控制单元输出端分别与所述驱动控制单元和所述定时触发单元的输入端相连，所述定时触发单元的输出端与所述定时单元的输入端相连，所述定时单元的输出端与所述驱动控制单元的输入端相连，所述驱动控制单元的输出端与所述回转制动器驱动单元的输入端相连；实现了塔式起重机的回转制动延时抱闸和自由减速停车，降低急速抱闸对塔身机械的冲击，同时具有高可靠性、低成本、小体积、生产制造效率高、可维护性强和智能化的优点。

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，更具体的说是涉及一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路及控制方法。

背景技术

随着近年来塔式起重机的需求量越来越大，发展越来越成熟，对塔机的可靠性、低成本、小体积、生产制造效率、可维护性和智能化提出了更高的要求。

塔式起重机在高速回转时，由于塔臂自身较大的惯性，在转动惯量未降到零时紧急回转刹车，塔身会受到较大的扭力，长期如此操作会造成塔身出现机械损伤，若扭力超过塔身的设计承受范围，则可能造成塔身折断，出现安全事故。塔式起重机的回转制动器延时抱闸功能是一项提升安全，降低维护成本的功能，在塔机收到回转抱闸信号后，不是立即抱闸，而是需要经过一段延时，以实现塔臂自由减速停车，再控制回转制动器抱闸，其目的是为了防止当控制失误时出现紧急回转抱闸，降低因紧急回转抱闸而出现安全事故的风险。

传统的回转制动延时抱闸功能，通常采用延时继电器及多路中继才能完成该功能，缺点是继电器触点寿命短、接线繁琐，影响可靠性；继电器造价高，导致成本高；体积大，不便于集成化、小型化和模块化；继电器组成的功能电路接线安装复杂，不便于批量化生产加工；原有电气电路与智能设备信号兼容性低，不便于实现智能化；时间继电器定时精度低、定时范围窄。

因此，如何提供一种具有高可靠性、低成本、小体积、生产制造效率高、可维护性强和智能化的塔机回转制动延时抱闸电路及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路及控制方法，以实现塔式起重机的回转制动延时抱闸和自由减速停车，降低急速抱闸对塔身机械的冲击，减少制动器刹车片的磨损，提升设备使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路，与电源VCC和回转制动器相连，包括：回转信号控制单元、定时触发单元、定时单元、驱动控制单元和回转制动器驱动单元；所述回转信号控制单元输出端分别与所述驱动控制单元和所述定时触发单元的输入端相连，所述定时触发单元的输出端与所述定时单元的输入端相连，所述定时单元的输出端与所述驱动控制单元的输入端相连，所述驱动控制单元的输出端与所述回转制动器驱动单元的输入端相连。

优选的，所述回转信号控制单元包括电阻R6、电阻R7、电容C6和非门U2A；所述电阻R7与所述电容C6的一端相连，并与所述非门U2A的输入端1脚相连，所述电容C6的另一端接地，所述电阻R6和所述非门U2A的输入端1脚相连，然后上拉至所述电源VCC，所述非门U2A的输出端2脚为所述回转信号控制单元的输出端，所述回转信号控制单元的输出端分别与所述定时触发单元和所述驱动控制单元的输入端相连。

优选的，所述定时触发单元包括电阻R2、电容C1和电阻R4；所述电容C1与电阻R4并联，所述电容C1的一端分别与电阻R2和所述定时单元的输入端相连，另一端与所述回转信号控制单元的输出端相连，所述电阻R2上拉至所述电源VCC。