[发明专利]运动视频流的补偿方法、装置、智能终端及存储介质

权利要求书

1.运动视频流的补偿方法，其特征在于，包括：

获取运动视频流和所述运动视频流拍摄时采集的空间数据；

基于所述运动视频流，确定所述运动视频流的丢失帧和参考帧；

基于所述空间数据和所述参考帧，获得补偿帧；

基于所述补偿帧，重建所述丢失帧。

2.如权利要求1所述的运动视频流的补偿方法，其特征在于，所述空间数据包括通过加速计采集的加速度数据和通过陀螺仪采集的角度数据。

3.如权利要求1所述的运动视频流的补偿方法，其特征在于，所述基于所述空间数据和所述参考帧，获得补偿帧，包括：

基于所述参考帧的每个像素的屏幕坐标和所述参考帧的深度信息，获得所述参考帧的每个像素的三维坐标；

基于所述空间数据对所述三维坐标进行位置时空补偿变换；

将位置时空补偿变换后的所述三维坐标转换为屏幕坐标，获得所述补偿帧。

4.如权利要求3所述的运动视频流的补偿方法，其特征在于，所述基于所述空间数据对所述三维坐标进行位置时空补偿变换，包括：

基于所述三维坐标，获得齐次坐标向量；

基于所述空间数据对所述齐次坐标向量进行位置时空补偿变换。

5.如权利要求3所述的运动视频流的补偿方法，其特征在于，所述将位置时空补偿变换后的所述三维坐标转换为屏幕坐标，包括：

将所述三维坐标展平到图像平面并离散到像素网格，获得所述屏幕坐标。

6.如权利要求3所述的运动视频流的补偿方法，其特征在于，所述基于所述参考帧的每个像素的屏幕坐标和所述参考帧的深度信息，获得所述参考帧的每个像素的三维坐标，包括：

将所述参考帧的每个像素的屏幕坐标转换为二维坐标；

基于所述深度信息和所述参考帧的二维坐标，获得所述参考帧的三维坐标。

7.如权利要求1所述的运动视频流的补偿方法，其特征在于，

基于所述运动视频流的所有丢失帧获得所述补偿帧，并重建所述丢失帧，获得补偿后的运动视频流。

8.运动视频流的补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取运动视频流和所述运动视频流拍摄时采集的空间数据；

参考帧确定模块，用于基于所述运动视频流，确定所述运动视频流的丢失帧和参考帧；

补偿帧获取模块，用于基于所述空间数据和所述参考帧，获得补偿帧；

丢失帧重建模块，用于基于所述补偿帧，重建所述丢失帧。

9.智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动视频流的补偿程序，所述运动视频流的补偿程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述运动视频流的补偿方法的步骤。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运动视频流的补偿程序，所述运动视频流的补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述运动视频流的补偿方法的步骤。