[发明专利]一种海洋观测用温盐仪的自动收放线装置及其系统

权利要求书

1.一种海洋观测用温盐仪的自动收放线装置，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的右侧表面固定连接有固定板(4)，且安装块(1)的内部活动安装有导向轮(3)，所述固定板(4)的右侧表面固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)的左侧固定连接有电机(2)，且安装架(7)的上表面后端固定连接有横杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋观测用温盐仪的自动收放线装置，其特征在于：所述横杆(8)的前表面中间位置处固定连接有拉力传感传感器(5)，且横杆(8)的右侧末端固定连接有回收器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种海洋观测用温盐仪的自动收放线装置，其特征在于：所述拉力传感传感器(5)内部上端的左右两侧均活动连接有拉力轮(9)，且拉力传感传感器(5)的内部中间位置处活动连接有活动轮(10)，所述活动轮(10)的外侧活动连接有安装座，安装座的下表面固定连接有伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种海洋观测用温盐仪的自动收放线装置及其系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将连接线绕过导向轮(3)和拉力传感传感器(5)与温盐仪相连接，通过导向轮(3)有效控制连接线的方向；

S2：连接线经过拉力传感传感器(5)时拉力变张力，根据拉力变化，进行触底判断；

S3：回收器(6)内部通过使用电磁铁把传感器锁在回收桶里面，连接线穿过电磁铁，和回收器(6)相连接；

S4：上拉传感器，接近开关检测到传感器回收到位时，三个机械锁将传感器锁死，电机反转，线缆放松，释放时电机将线缆收紧，收紧后，调整电机转向，开始释放

S5：软件平台发送指令到中心端北斗模块，终端北斗接收到指令后，发送给收放线系统，收放线系统接收到指令后，进行收放线动作。