[发明专利]绕绳装置

权利要求书

1.一种绕绳装置，其特征在于，包括：

主体；

绕绳器，所述绕绳器用于缠绕绳体；

绳体，所述绳体的一端连接至所述绕绳器，且另一端伸出到所述绕绳装置之外；以及

永磁同步电机，所述永磁同步电机包括定子和转子，所述定子连接至所述主体，所述转子同轴地连接至所述绕绳器，以驱动所述绕绳器旋转，所述转子包括位于内部的转子本体和位于外部的端盖，所述绕绳器连接至所述端盖，所述转子本体、所述定子和所述绕绳器沿着径向方向设置，其中所述绕绳器位于径向最外侧。

2.如权利要求1所述的绕绳装置，其特征在于，所述主体包括外壳，所述定子设置在所述外壳的内部，所述定子围绕所述转子，所述转子本体设置在所述外壳的内部，所述绕绳器连接至所述端盖，所述绕绳器围绕所述外壳，且与所述外壳间隔开。

3.如权利要求2所述的绕绳装置，其特征在于，所述外壳的底部设置有安装孔，所述绕绳装置还包括封盖，所述封盖可拆卸地连接至所述外壳，且封堵所述安装孔。

4.如权利要求1所述的绕绳装置，其特征在于，所述主体包括中心轴，所述定子套设至所述中心轴，所述转子围绕所述定子，所述绕绳器围绕所述转子。

5.如权利要求4所述的绕绳装置，其特征在于，所述端盖沿着所述绕绳装置的轴向方向夹持所述转子本体。

6.如权利要求5所述的绕绳装置，其特征在于，所述中心轴沿着所述绕绳装置的轴向方向向下凸出于所述端盖。

7.如权利要求1所述的绕绳装置，其特征在于，所述绕绳装置还包括轴承，所述轴承连接在所述转子和所述主体之间。

8.如权利要求7所述的绕绳装置，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承沿着所述绕绳装置的轴向方向分布。

9.如权利要求1所述的绕绳装置，其特征在于，所述绕绳器上设置槽口朝向绕绳装置的外部的槽体，所述槽体用于缠绕所述绳体。

10.如权利要求9所述的绕绳装置，其特征在于，所述槽体的宽度与所述绳体的直径的差值在0.5-1mm之间；

或者，所述槽体的宽度与所述绳体的直径的差值为所述绳体的直径的0.05-0.1倍。

11.如权利要求10所述的绕绳装置，其特征在于，所述槽体呈从槽底到槽口渐开的形状。

12.如权利要求1所述的绕绳装置，其特征在于，所述绕绳装置还包括电源接口，所述电源接口电连接至所述永磁同步电机。

13.如权利要求1所述的绕绳装置，其特征在于，所述转子的面向所述定子的一侧设置有磁钢。