[发明专利]一种可换向人力变速驱动装置及仿划船手摇车

权利要求书

1.一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，包括：

机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组和离合换向装置；

所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，所述单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；

所述施力柄的长度大于人体施力部位在人力驱动下的运动行程，即施力柄绕主动力轴旋转扫过的扇形为小于60度的扇形，施力柄与机架之间设有确保施力柄绕主动力轴旋转小于60度的限位装置；

所述单向超越离合器为单向轴承或灵敏度大于143响的棘轮；

所述单向超越离合器与主动力轴同轴固定连接；

所述复位装置安装在机架与施力柄之间，所述施力柄完成一次驱动时，复位装置提供给施力柄用于复位的拉力；

所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括输入端齿轮和终端齿轮，所述终端齿轮包括正向驱动齿轮、反向驱动齿轮；

所述离合换向装置包括换向齿轮组、换向触发器，所述换向齿轮组包括离合齿轮、正向传导齿轮、反向传导齿轮，所述正向传导齿轮与反向传导齿轮传动连接；

所述正向驱动齿轮与正向传导齿轮同轴连接，所述反向驱动齿轮与反向传导齿轮同轴连接；

所述主动力轴、变速齿轮组、离合齿轮依次传动连接；

所述离合齿轮与机架旋转且滑动连接，所述离合齿轮与换向触发器连接；换向触发器用于控制离合齿轮与正向驱动齿轮、反向驱动齿轮之间的传动离合。

2.根据权利要求1所述的一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，所述机架上设有弧形滑槽，所述换向触发器包括安装于机架上的换向触动杠杆、拉线，所述离合齿轮连接有轴或轴承座，换向触动杠杆通过拉线连动离合齿轮的轴或轴承座，所述离合齿轮的轴或轴承座安装在弧形滑槽内；离合齿轮的轴或轴承座与机架之间安装有离合弹簧；所述离合弹簧的弹性方向与拉线的拉拽方向相反，所述离合齿轮的轴或轴承座通过弧形滑槽变换位置，进而变换链条的正反面与正向驱动齿轮、反向驱动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，所述限位装置包括中空的限位壳，限位壳罩在单向超越离合器上，限位壳的边缘开设有竖向的限位口，施力柄穿过限位口，限位口上下沿与单向超越离合器的中心夹角介于30-60°。

4.根据权利要求3所述的一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，还包括空挡触发器，所述空挡触发器为限位口外沿安装的被动离合触动杠杆，被动离合触动杠杆通过拉线或连杆连动离合齿轮的轴或轴承座，所述弧形滑槽两端的正反驱动位中间设置有空挡位。

5.根据权利要求3所述的一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，所述复位装置为弹性复位装置时，所述弹性复位装置安装于限位装置上，弹性复位装置对施力柄施加弹力，所述弹性复位装置包括拉簧和簧片，拉簧的一端与限位壳的内壁固定连接，另一端与施力柄固定连接；簧片安装于限位壳的限位口上沿的内壁；簧片和拉簧均位于限位壳的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，所述变速齿轮组还包括中间变速齿轮组，所述输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮依次直接齿轮啮合传动或通过链条啮合传动；所述输入端齿轮为固定在主动力轴上的主动齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，所述换向齿轮组与中间变速齿轮组之间通过传动链条连接，所述正向传导齿轮与反向传导齿轮之间通过传导链条连接；所述传动链条位于正向驱动齿轮与反向驱动齿轮之间。

8.根据权利要求6所述的一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，所述正向驱动齿轮为棘轮齿轮；所述弧形滑槽的圆心是离合齿轮对应的中间变速齿轮组的末端齿轮的轴心。