[发明专利]一种精密注塑机自动调模方法

权利要求书

1.一种精密注塑机自动调模方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、构建精密注塑机的“调模信息表”，其中调模信息表含两列数据：第一列数据为“调模位置”，取值为正整数，单位为齿，第二列数据为“最小设定压力”，取值为正整数，单位为Bar，两列数据一一对应，每个调模位置对应一个最小设定压力，“调模位置”和“最小设定压力”以数据对的形式存放在调模信息表中，每组数据对中，“最小设定压力”为在对应“调模位置”上执行关模压模动作时，使得关模终IO点亮起所需高压锁模压力设定值的最小值；构建“调模信息表”的具体过程为：

步骤1-1、设定高压锁模压力设定值P为精密注塑机压力上限P_max，使用基于二分法的自动调模方法得到此时的最优调模位置，记为x_max；设定高压锁模压力设定值P为精密注塑机压力下限P_min，使用基于二分法的自动调模方法得到此时的最优调模位置，记为x_min，至此，确定“调模信息表”所需构建的数据对数量为N＝x_max-x_min+1个，将“调模信息表”中第k组数据对记为(x_k,P_k)，k＝1,2,3,...,N，其中第1组数据对(x₁,P₁)的取值为(x_min,P_min)，第N组数据对(x_N,P_N)的取值为(x_max,P_max)，待采集的数据对为第2组至第N-1组数据对；设定变量t，将t初始化为1；

步骤1-2、记精密注塑机“最小设定压力”所在区间的下限为a，将a初始化为P_min，上限为b，将b初始化为P_max；

步骤1-3、判断t是否等于N-1，若是，则跳转至步骤1-6；否则，更新t的值为t的当前值加1，执行开模动作，进而调模进1齿，得到当前调模位置记为x_t，将当前“调模位置”x_t对应的“最小设定压力”P_t所在区间设定为(a,b]，进入步骤1-4，其中a和b的取值均为其当前最新值；

步骤1-4、借助二分法计算“调模位置”x_t对应的“最小设定压力”P_t，具体过程为：

A、判断式(b-a)＞1是否成立，若成立，则进入步骤B；若不成立，跳转至步骤1-5，其中a和b的取值均为其当前最新值；

B、设定精密注塑机高压锁模压力设定值P为(a+b)/2，其中a和b的取值均为其当前最新值；

C、执行关模动作，当开关模电子尺数值无变化持续T·(P_low/P_max)+0.2秒后，认为模板贴合且静止，其中，T·(P_low/P_max)为精密注塑机模具刚好贴合后，液压压力达到低压模保设定压力所需的最大时间，T为精密注塑机液压压力从0上升至最大压力P_max所需要的时间，P_low为低压模保压力的设定值，数值0.2为额外补偿时间，以确保液压压力有足够的时间达到低压模保压力；

D、执行压模动作，当开关模电子尺数值无变化持续T·(P/P_max)+0.2秒后，判断关模终IO点是否亮起，若是，将“最小设定压力”所在区间的下限a的值更新为当前高压锁模压力设定值P的取值；否则，将“最小设定压力”所在区间的上限b的值更新为当前高压锁模压力设定值P的取值；在更新完毕后，执行开模动作，转步骤A；

步骤1-5、先设定“调模位置”x_t对应的“最小设定压力”P_t为b，其中b的取值为其当前最新值，然后将“最小设定压力”所在区间的下限a的值更新为P_t，接着将“最小设定压力”所在区间的上限b的值更新为P_max，跳转至步骤1-3；

步骤1-6、“调模信息表”构建完成；

步骤2、当需要进行自动调模时，按下精密注塑机自动调模按键，进入精密注塑机自动调模阶段，具体过程为：

步骤2-1、执行关模压模动作，若关模终IO点未亮起，则调退m齿，其中，1≤m≤M，m为整数，M为能调退的最大齿数，继续执行关模压模动作，直到关模终IO点亮起，进而调模进到底；若关模终IO点亮起，则直接调模进到底；调模进到底后，此时的调模位置记为0；

步骤2-2、根据使用者设定的精密注塑机高压锁模压力P∈[P_min,P_max)，查“调模信息表”，获取最佳调模位置，由于“最小设定压力”{P₂,P₃,...,P_N-1}将设定值所在区间[P_min,P_max)分为N-1个区间,于是对于任意的设定值P∈[P_min,P_max)，必定存在正整数j∈[1,N-1]，使得P∈[P_j,P_j+1)，于是，精密注塑机高压锁模压力设定值P对应的最佳调模位置为x_j；

步骤2-3、调模进x_j+1齿，达到调模位置x_j+1；

步骤2-4、执行关模压模动作，判断关模终IO点是否亮起，若未亮起，进入步骤2-5；否则，标记“调模信息表”异常，重复执行调模进1齿→关模压模动作，直到关模终IO点亮起，进而调模退1齿，调模完成，记录最终的调模位置x_real，用于后期调模信息表的自适应修订；

步骤2-5、调模退1齿；

步骤2-6、执行关模压模动作，判断关模终IO点是否亮起，若是，则调模完成；否则，标记“调模信息表”异常，重复执行调模退1齿→关模压模动作，直到关模终IO点亮起，调模完成，记录最终的调模位置x_real，用于后期调模信息表的自适应修订。