[发明专利]一种车载数据的采集方法、相关设备及系统

说明书

本发明公开了一种车载数据的采集方法、相关设备及系统，打标签设备获取标签事件触发指令，根据标签事件触发指令触发对应的打标签事件，录制用户对当前标签场景的语音描述信息，基于标签标识和语音描述信息生成标签数据，将标签数据发送至车载采集设备，由车载采集设备将标签数据与对应的车载数据相关联得到结构化数据，完成对车载数据的打标签操作。由于标签数据是基于表征事件类型的标签标识和用户对当前标签场景的语音描述信息生成的，因此本发明通过将标签数据与车载数据相关联，实现对车载数据的打标签操作，使得车载数据自身具有数据属性，从而为后续的数据挖掘使用带来了极大方便，便于技术人员对车载数据进行分类整理，省时省力。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种车载数据的采集方法、相关设备及系统。

背景技术

现有技术中，一般将采集的车载数据直接保存在车载采集设备中，整个数据采集过程中不执行任何其他操作。对于车载数据量较小的使用场景，这种数据采集方法没有问题。但是，对于自动驾驶领域的数据采集而言，需要采集大量的车载数据，由于车载数据量非常庞大，因此，后期在对车载数据进行分类整理时，将为技术人员带来巨大的工作量，从而费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种车载数据的采集方法、相关设备及系统，以实现对车载数据的打标签操作，使得车载数据自身具有数据属性，从而为后续的数据标注带来极大的方便，便于技术人员对车载数据进行分类整理，不仅省时省力，而且还便于技术人员快速查找到所需的事件类型。

一种车载数据的采集方法，应用于打标签设备，所述打标签设备与车载采集设备相连接，所述采集方法包括：

获取标签事件触发指令，其中，所述标签事件触发指令中携带有表征事件类型的标签标识；

根据所述标签事件触发指令触发对应的打标签事件；

录制用户对当前标签场景的语音描述信息；

基于所述标签标识和所述语音描述信息生成标签数据；

将所述标签数据发送至所述车载采集设备，由所述车载采集设备将所述标签数据与对应的车载数据相关联得到结构化数据，完成对所述车载数据的打标签操作。

可选的，不同的所述标签标识对应不同的数据属性。

一种车载数据的采集方法，应用于车载采集设备，所述车载采集设备与打标签设备连接，所述采集方法包括：

获取所述打标签设备发送的标签数据，其中，所述标签数据基于表征事件类型的标签标识和用户对当前标签场景的语音描述信息生成；

将所述标签数据与对应的车载数据相关联得到结构化数据。

可选的，还包括：

获取车辆的当前环境信息；

将所述当前环境信息添加到所述结构化数据中，得到目标结构化数据；

将所述目标结构化数据上传至云端服务器进行存储。

一种打标签设备，所述打标签设备与车载采集设备相连接，所述打标签设备包括：

指令获取单元，用于获取标签事件触发指令，其中，所述标签事件触发指令中携带有表征事件类型的标签标识；

事件触发单元，用于根据所述标签事件触发指令触发对应的打标签事件；

录制单元，用于录制用户对当前标签场景的语音描述信息；

数据生成单元，用于基于所述标签标识和所述语音描述信息生成标签数据；