[发明专利]一种预制培养基全自动三层负压包装系统和方法

权利要求书

1.一种预制培养基全自动三层负压包装系统，包括自动投料模块、一次真空包装模块、翻转定位模块、二次真空包装模块、三次真空包装模块、输送模块和控制模块，其特征在于：所述自动投料模块用于对培养基进行自动投料，所述自动投料模块包括有三组投料单元，三组所述投料单元分别应用于一次真空包装模块、二次真空包装模块和三次真空包装模块，所述一次真空包装模块、二次真空包装模块和三次真空包装模块分别用于对培养基进行第一次真空包装、第二次真空包装和第三次真空包装，所述翻转定位模块用于对完成第一次真空包装的产品进行180度的翻转，同时对其进行定位，所述翻转定位模块包括有两组翻转定位单元，两组所述翻转定位单元分别应用于二次真空包装模块和三次包装模块，所述输送模块用于对培养基整理定位以及将完成包装后输送到指定的位置，所述自动投料模块、一次真空包装模块、翻转定位模块、二次真空包装模块、三次真空包装模块和输送模块的一侧均与控制模块的一侧电性连接，所述控制模块用于控制各个模块的运行。

2.根据权利要求1所述的一种预制培养基全自动三层负压包装系统，其特征在于：所述一次真空包装模块、二次真空包装模块和三次真空包装模块均包括有拉伸模块，所述拉伸模块用于对培养基进行真空包装。

3.根据权利要求2所述的一种预制培养基全自动三层负压包装系统，其特征在于：所述拉伸模块包括真空封口模块、自动喷码模块、自动横切模块和自动滚切模块，所述真空封口模块用于对培养基包装进行封口，所述自动喷码模块用于对包装进行喷码，所述自动横切模块和自动滚切模块配合使用用于对包装进行切断。

4.根据权利要求1所述的一种预制培养基全自动三层负压包装系统，其特征在于：所述控制模块包括数据显示模块，所述数据显示模块用于显示各个模块的运行数据，同时也能够对培养基的包装进度进行监控。

5.根据权利要求1所述的一种预制培养基全自动三层负压包装系统，其特征在于：所述控制模块包括故障报警模块，所述故障报警模块用于监测其它模块的运行，当其它模块的运行出现故障时，就会发出警报，及时提醒工作人员进行维修。

6.根据权利要求1所述的一种预制培养基全自动三层负压包装系统，其特征在于：所述控制模块包括数据存储模块，所述数据存储模块用于对包装过程中产生的数据进行保存，以便在需要时对数据进行查看。

7.根据权利要求6所述的一种预制培养基全自动三层负压包装系统，其特征在于：所述控制模块包括数据加密模块，所述数据加密模块用于对存储的数据进行加密，防止他人随意更改数据，能够更好的保护数据。

8.根据权利要求1所述的一种预制培养基全自动三层负压包装系统，其特征在于：所述控制模块包括信息输入模块，所述信息输入模块用于手动输入数据，在包装时，需要改动少部分数据时，方便对对齐进行更改。

9.根据权利要求8所述的一种预制培养基全自动三层负压包装系统，其特征在于：所述信息输入模块包括键盘、鼠标、电子书写板，所述信息输入模块的信息输出接口支持如下接口之一或组合：通用串行接口、计算机串口、计算机并口、PCMCIA接口、PS/2接口、无线通讯接口、红外通讯接口。

10.一种预制培养基全自动三层负压包装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、培养基的整理定位：通过将培养基送入到输入自动整理输送机进行自动定位；

S2、一次投料：通过自动翻转投料机械手抓取培养基放入到拉伸机已经成型好的模腔内；

S3、一次真空包装：利用拉伸机对培养基完成第一次真空包装，包装时经过真空封口、自动喷码、自动横切和自动滚刀四个步骤；

S4、一次翻转定位：利用翻转定位输送机将完成第一次真空包装的培养基进行180度的翻转，同时对其进行定位；

S5、二次投料：利用自动位移投料机械手抓取定位好的培养基放入到拉伸机内；

S6、二次真空包装：利用拉伸机对培育机进行第二次真空包装；

S7、二次翻转定位：利用翻滚定位输送机对完成第二次真空包装的培育机进行180度的翻转，同时对其进行定位；

S8、三次投料：利用自动移动投料机械手抓取完成第二次包装的培养基，同时将其放入拉伸机内；

S9、三次真空包装：利用拉伸机对培养基进行第三次真空包装；

S10、成品输送：最终利用输送机将完成包装的培育机输送出来。