[发明专利]一种基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法有效
申请号: | 202111458390.3 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114396935B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 叶宋杭;王楠;高原;金荷;刘轩 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;朱成之 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 二次 最优 权重 敏感 导航 构建 方法 | ||
1.一种基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法,其特征在于,包括:
步骤S1:构建固定的光轴指向集合,对基础星库进行遍历,根据遍历的所述基础星库中恒星在一视场内的综合因素计算权重,并将计算权重后得到的最优的若干颗恒星列入导航星库中,所述视场内的综合因素包括:恒星位置、星等和恒星周围的星颗数;
步骤S2:将每一视场中未列入所述导航星库的恒星列入待删星库;
步骤S3:根据所述待删星库,采用二次最优权重方法对所述导航星库进行补充,以构建星敏感器导航星库,
构建随机的光轴指向集合,对所述导航星库进行遍历,统计视场内的所述导航星库中导航星少于某一固定颗数的光轴指向,在所述待删星库中遍历,根据遍历的所述待删星库中恒星在视场内的综合因素,进行二次计算权重,并将二次计算权重后最优的恒星补充至所述导航星库。
2.如权利要求1所述的基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法,其特征在于,将视场内的恒星位置设为光轴指向,在所述基础星库中以半径FOV/2的原型视场进行遍历,得到所述恒星周围的星颗数。
3.如权利要求2所述的基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法,其特征在于,在所述步骤S1中,所述基础星库为Hipparcos星表。
4.如权利要求3所述的基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法,其特征在于,在所述步骤S1中,构建所述固定的光轴指向集合,具体为:光轴指向的赤经从0°至360°,赤纬从-90°至90°,每隔1°生成半径为FOV/2的圆形视场,得到所述固定的光轴指向集合。
5.如权利要求4所述的基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法,其特征在于,计算权重后得到的最优的若干个恒星列入导航星库中具体为:将得到的最优的15颗恒星列入导航星库。
6.如权利要求5所述的基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法,其特征在于,统计视场内的所述导航星库中导航星少于某一固定颗数的光轴指向,具体为:统计视场内的导航星少于15颗的光轴指向。
7.如权利要求6所述的基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法,其特征在于,构建所述随机的光轴指向集合,其具体为:在光轴指向的赤经从0°至360°,赤纬从-90°至90°,生成包括若干个样本的随机光轴指向集合。
8.如权利要求7所述的基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法,其特征在于,所述包括若干个样本的随机光轴指向集合为:包括20万个样本的随机光轴指向集合。
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