[发明专利]运行提供电储能器的预测老化状态的系统的方法和装置在审
申请号: | 202111458691.6 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114609524A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | C·西莫尼斯;C·克勒纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/392 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行 提供 电储能器 预测 老化 状态 系统 方法 装置 | ||
1.一种用于预测电储能器(41)的建模的老化状态(SOH)的计算机实现的方法,所述电储能器具有至少一个电化学单元、特别是电池组电池单元,所述方法具有以下步骤:
-提供基于数据的老化状态模型,所述老化状态模型被训练为根据所述储能器(41)的运行变量(F)的变化过程将建模的老化状态(SOH)分配给所述电化学储能器(41),
-提供表征所述电储能器的运行的所述运行变量(F)的时间变化过程;
-借助于所述老化状态模型,根据所生成的所述运行变量(F)的变化过程确定当前或预测的建模的老化状态(SOH),
其中基于所述储能器(41)的温度(T)的变化过程补充由于不活动阶段导致的所述运行变量(F)的时间变化过程中的数据空隙,所述温度的变化过程从提供的至少一个环境条件(UT)中导出。
2.根据权利要求1所述的方法,其中为了确定不活动阶段期间的温度(T)的变化过程使用基于数据的温度模型,所述基于数据的温度模型被训练为根据诸如环境温度、空气压力或空气湿度的至少一个环境条件提供所述储能器的温度。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述温度模型(10a)根据所述储能器(41)的位置、特别是地理位置以及所述储能器(41)暴露于环境温度(UT)的方式来对所述储能器(41)的温度(T)建模。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中所述温度模型(10a)被训练为将所述环境条件分配给所述储能器(41)的温度,其中特别是生成用于训练所述温度模型(10a)的训练数据,其方式特别是在不活动阶段结束的时刻确定所述储能器的稳定环境条件和稳定温度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中所述环境条件从天气信息、特别是来自天气数据库的天气信息中导出,或者通过直接测量所述至少一个环境条件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中在所述不活动阶段的预给定初始阶段期间根据物理冷却模型对所述温度(T)的变化过程建模。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中所述储能器(41)的温度代表动态模型(9)的负荷变量,其中所述动态模型(9)根据所述温度(T)和所述不活动阶段期间的电流对所述储能器(41)的电压建模,其中所述动态模型(9)被构造为所述储能器(41)的等效电路模型或被构造为电化学模型或被构造为单粒子模型。
8.根据权利要求7所述的方法,其中根据建模的老化状态(SOH)对所述动态模型(9)进行适配,其方式特别是基于所述建模的老化状态(SOH)更新所述动态模型(9)的模型参数或状态。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法,其中在电池组作为储能器(41)的情况下,所述动态模型(9)在所述不活动阶段中根据建模的老化状态(SOH),对应于不活动阶段开始时的充电状态(SOC1)与不活动阶段结束时的充电状态(SOC2)之间的线性充电状态变化过程提供充电状态变化过程。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中在电池组作为储能器(41)的情况下,所述负荷变量(L)对应于电流(I)和温度(T),并且所述运行变量(F)对应于电流(I)、电压(U)、温度(T)和充电状态(SOC)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其中所述基于数据的老化状态模型被构造为混合模型并且包括物理老化模型(5)和可训练的基于数据的校正模型(6),所述物理老化模型基于电化学模型方程并被构造为输出物理老化状态(SOHph),所述可训练的基于数据的校正模型特别是回归模型的形式,优选是高斯过程,其中所述校正模型(6)被训练为校正所述物理老化状态(SOHph)并提供经过校正的物理老化状态作为所述建模的老化状态(SOH)。
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