[发明专利]一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置

权利要求书

1.一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置，包括履带座(1)，所述履带座(1)的上表面中间位置处设置有支座(2)，所述支座(2)的上表面安装有机体(3)，所述机体(3)的上方前侧设置有激光头(4)，其特征在于：所述机体(3)的上方两侧之间设置有清洁组件(5)，所述履带座(1)的前后侧上表面均设置有辅助件(6)；

所述清洁组件(5)包括固定转动连接于机体(3)上方两侧面的齿轮盘(51)，两个所述齿轮盘(51)的后侧均设置有驱动件(52)，且两个齿轮盘(51)的前侧之间连接有凹形板(53)，所述凹形板(53)的前表面中间位置处贯穿转动安装有限位管(54)，所述限位管(54)的一端外表面套接滑动安装有套管(55)，所述套管(55)的一端固定连接有花洒(56)，所述限位管(54)的外表面位于凹形板(53)的前侧位置处套接设置有齿轮圈(57)，所述凹形板(53)的前表面位于齿轮圈(57)的一侧位置处转动连接有齿轮二(58)，所述齿轮二(58)的前表面设置有旋转电机(59)，所述齿轮二(58)与齿轮圈(57)相啮合，所述限位管(54)的内部贯穿滑动安装有输送管(510)，所述输送管(510)的另一端转动连接于花洒(56)的前表面中间位置处并与其内部相连通，所述支座(2)的前表面固定安装有储液筒(511)，所述输送管(510)的一端固定连接有连接管(512)，所述连接管(512)的另一端设置于储液筒(511)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置，其特征在于：所述限位管(54)的上下侧位于凹形板(53)的内部位置处均设置有卡条(541)，所述套管(55)的内部上下表面均开设有与卡条(541)相适配的卡槽，所述卡条(541)滑动安装于卡槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置，其特征在于：所述花洒(56)的后表面固定连接有清洁擦(561)，所述清洁擦(561)为一种海绵材质构件，且清洁擦(561)的大小与机体(3)上的激光头(4)相适配，所述清洁擦(561)的位置与激光头(4)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置，其特征在于：所述储液筒(511)的内部设置有微型泵，微型泵的出水端与连接管(512)的另一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置，其特征在于：所述凹形板(53)的一侧拐角处固定安装有步进电机(531)，所述步进电机(531)的输出轴转动穿过凹形板(53)的一侧面并固定连接有螺杆(532)，所述螺杆(532)的一端外表面套接设置有螺纹套(533)。

6.根据权利要求5所述的一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置，其特征在于：所述套管(55)的外表面套接转动安装有轴承(551)，所述轴承(551)的一侧转动连接有调节轴(534)，所述调节轴(534)的另一端转动连接于螺纹套(533)的后侧。

7.根据权利要求1所述的一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置，其特征在于：所述驱动件(52)包括转动连接于机体(3)上方两侧面的齿轮一(521)，所述机体(3)的两侧上表面均设置有限位板(522)，且机体(3)的后侧上表面中间位置处固定安装有伺服电机(523)，所述伺服电机(523)的两个输出轴分别转动穿过两个限位板(522)相对的一面并固定连接有转盘(524)。

8.根据权利要求7所述的一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置，其特征在于：两个所述转盘(524)的后侧相背的一面边缘处均转动连接有调节杆(525)，两个所述调节杆(525)的下端分别转动连接于两个齿轮一(521)的后侧相背的一面边缘处，两个所述齿轮一(521)分别与两个齿轮盘(51)相啮合。