[发明专利]一种水射流夹矸层掏槽装置

说明书

本发明公开一种水射流夹矸层掏槽装置，包括主机和执行机构；主机包括主机本体以及设置在主机本体上的水箱、第一动力源以及第二动力源；执行机构包括行走部件以及钻切总成；钻切总成包括钻进主体架、伸缩件、钻箱、钻杆以及两组传动组件；本发明的执行机构可以进行前探式施工，施工时将执行机构派出，自由行走于煤巷的狭窄空间内，完成施工，其能适应复杂的施工工况；本发明的钻切总成集成钻进和水射流一体的功能，通过伸缩件带动钻杆钻进和后退，提供动力大且易于控制的钻进机构，在钻杆上开射流孔，第二动力源提供超高压水源，从而实现水射流功能。

技术领域

本发明涉及水射流切割领域，具体涉及一种水射流夹矸层掏槽装置。

背景技术

高压水射流是煤矿开采中率先应用的新型破岩技术，从早期的水力采煤，到水射流割缝增透促进瓦斯释放，再到坚硬顶板水力切割致弱促进放顶，水射流技术已经证明是开采破岩的有效途径。

现有用于切割煤层的水射流设备存在的问题是：1、集成度差，缺乏适应煤矿巷道作业的集钻进和射流于一体的水射流钻进设备；2、灵活性差，煤巷掘进工作面工况复杂，空间狭小，不利于设备进出；3、现有钻进结构与水射流设备配合性差。

综上所述，急需一种水射流夹矸层掏槽装置以解决现有技术中集成度差以及适应性差的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种水射流夹矸层掏槽装置，以解决现有技术中集成度差以及适应性差的问题，具体技术方案如下：

一种水射流夹矸层掏槽装置，包括主机和执行机构；所述主机包括主机本体以及设置在主机本体上的水箱、第一动力源以及第二动力源；所述第一动力源分别连接主机本体以及执行机构，用于为主机本体以及执行机构提供工作动力；所述第二动力源分别与水箱和执行机构连接，用于为执行机构提供水源；

所述执行机构包括行走部件以及钻切总成；

所述钻切总成包括钻进主体架、钻杆、钻箱、伸缩件以及两组传动组件；钻进主体架设置在行走部件上；所述钻杆与钻箱连接，所述钻箱滑动设置在钻进主体架上，钻箱用于带动钻杆转动；所述伸缩件设置在钻进主体架上；两组传动组件的一端均固定在钻进主体架上，另一端连接在钻箱上，通过伸缩件带动传动组件动作从而带动钻杆钻进或回退；

所述钻杆内部设有水流通道，水流通道与第二动力源连通；钻杆上开设有连通水流通道的射流孔，射流孔用于实现射流。

以上技术方案优选的，所述第一动力源为液压泵站；所述第二动力源为超高压水泵站。

以上技术方案优选的，所述传动组件包括动滑轮以及钢丝绳；所述动滑轮设置在伸缩件上，钢丝绳一端固定在钻进主体架上，另一端连接在钻箱上。

以上技术方案优选的，，所述钻箱包括减速箱、液压马达以及卡盘；所述减速箱滑动设置在钻进主体架上；所述液压马达连接在减速箱的输入端上，所述卡盘固定连接在减速箱的输出端上，卡盘用于卡持钻杆。

以上技术方案优选的，所述钻进主体架上设有夹持器，夹持器用于钻杆的夹持和松开。

以上技术方案优选的，所述钻进主体架上还设有防护罩，防护罩用于钻杆的防护；所述钻进主体架靠近掌子面的端部设有橡胶座，橡胶座用于钻进主体架的稳定。

以上技术方案优选的，所述行走部件上还设有升降机构，钻进主体架通过升降机构实现升降。

以上技术方案优选的，还包括设置在水流通道内的压力转换阀；压力转换阀沿钻杆长度方向将水流通道分为射流段和润滑段；射流孔与射流段连通；钻杆的钻头上开设有连通润滑段的润滑孔；射流段与第二动力源连通。

以上技术方案优选的，还包括设置在行走部件上的多组伸缩支撑结构，伸缩支撑结构用于行走部件的支撑。