[发明专利]一种安全预警自助洗车机控制系统及控制方法在审
申请号: | 202111459303.6 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114217520A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 李文东;张垚 | 申请(专利权)人: | 广州市小雨嘀嗒大数据技术有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人: | 冯海玉 |
地址: | 510700 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全 预警 自助 洗车 控制系统 控制 方法 | ||
本发明申请公开了一种安全预警自助洗车机控制系统及控制方法,包括强电安装底板、电气安装导轨、漏电保护器、多参数采集电气仪表和涌浪保护器,所述强电安装底板上设置有电气安装导轨,电气安装导轨上方设置有漏电保护器且漏电保护器与强电安装底板固定连接;结合了深度学习、模糊控制等算法,实现了缺水、电压过高、电流过大、电机温度过高、出水压力过大等安全预警。可以提高自助洗车设备的安全性,同时减少人工维护的次数。本控制方法首先对多路传感器的数据进行采集,然后再进行冗余对比,从而得出可靠的信号,信号进入深度学习后的神经网络进行运算,最后输出安全预警信息。
技术领域
本发明涉及车辆清洗技术领域,具体涉及一种安全预警自助洗车机控制系统及控制方法。
背景技术
近年来,智能化自助服务类的设备不断在市场上出现。如自动售卖机,抓娃娃机,自助打印机,共享单车等。但大部分的自助设备,都停留在传统简单的控制阶段,设备的执行情况没有及时反馈到控制单元,而智能化自助服务设备往往都是工作在无人或者极少人工维护的场合。这就使得设备出现故障时,执行机构还在运行,往往会给设备管理者带来直接或间接的经济损失。
发明内容
为解决上述技术问题,提高设备的可靠性、增加设备的自检能力,使设备具有安全预警功能就变得十分有价值,进而提供一种基于安全预警自助洗车机控制系统及控制方法。
为达到以上目的,提供如下方案:一种安全预警自助洗车机控制系统,包括传感模块、冗余校准模块、模糊控制模块、安全预警模块和输出控制模块,所述传感模块与冗余控制模块通讯连接,所述冗余控制模块与模糊控制模块通讯连接,所述模糊控制模块与输出控制模块、安全预警模块通讯连接。
进一步,所述传感模块包括电压传感器、电流传感器、水流量传感器、水温传感器、压力传感器和温度传感器。
进一步,所述模糊控制模块与精准标定模块、自主学习模块通讯连接。
进一步,所述输出控制模块与电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置电连接。
一种用于安全预警自助洗车机控制系统的控制方法,包括以下步骤:
S1.通过传感模块的各传感器采集数据和信号;
S2.传感模块将采集的数据传输至冗余校准模块中进行数据冗余对比;
S3.冗余校准模块将数据对比通过后将数据传输至模糊控制模块中,模糊控制模块使用模糊控制算法处理数据,并对输出模块和安全预警模块进行控制。
进一步,所述步骤S2中,冗余校准模块进行数据冗余对比时,数据对比不通过,则传感模块重新采集数据。
进一步,所述步骤S2中,输出控制模块根据模糊控制模块的控制信号,控制电机、电磁阀、吸尘器、消毒装置的工作状态。
本发明的工作原理和有益效果如下:本安全预警自助洗车机控制系统及控制方法通过传感模块检测自助洗车机中的运行参数,再通过冗余校准模块和模糊控制模块对数据进行对比处理和模糊控制处理,进而控制输出控制模块运行;本系统和方法能够提高洗车机的可靠性、增加洗车的自检能力,使洗车机具有安全预警功能,提高洗车机的安全性。
附图说明
图1为本发明的系统结构图;
图2为本发明输入控制的流程图;
图3为本发明输出控制的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明:
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