[发明专利]用于自行车的模块化操纵系统

说明书

一种模块化的电子自行车操纵装置(100)，其包括用于电子操纵至少一个自行车组件的电子模块(110)，以及独立于所述电子模块(110)而构建且能以可更换的方式安装在所述电子模块上的无电子器件的机械模块(130)，其中所述自行车操纵装置(100)包括部分构建在所述电子模块(100)上且部分构建在所述机械模块(130)上的优选圆柱形的紧固凸起(142)，所述紧固凸起(142)的外表面由构建在所述电子模块(110)上的外表面区段和构建在所述机械模块(130)上的外表面区段组成。

技术领域

本发明涉及一种电子自行车操纵装置、一种用于将所述自行车操 纵装置紧固在自行车车把上的紧固装置以及一种包括上述两个组件 的操纵系统。

背景技术

不同自行车组件(如后换挡机构、座杆或减震支柱)的电子控制已 广泛应用于自行车运动的所有领域。

原则上，除了纯触摸屏应用外，几乎所有的电子自行车操纵装置 都既包括电子部件，又包括与此电子部件耦合的机械部件，这个机械 部件具有可动支承的操纵构件，由骑行者以预定方式移动这个操纵构 件，以便对各个自行车组件进行控制。

在编程、检查和认证过程中，就不同国家对最终产品在不同国家 或地区的上市许可的不同国家要求而言，电子部件开发所需的耗费较 大，特别是在设有自行车组件的无线控制的情况下。

而机械部件的开发则主要面向不同使用者的不同人体工程学要 求和偏好。

因此，为了降低生产成本和生产时间，期望以某种方式设计机械 部件，从而可以以尽可能少的耗费对其进行更换，以便能够将不同的 机械部件与同一电子器件组合，即模块化地构造电子自行车操纵装 置。

此外，为了能够考虑到不同使用者的需求和偏好，期望在自行车 车把上设置具有多个自由度并且可以简单的方式进行调节的操纵装 置。

为了固定在自行车车把上，通常使用车把夹，这使得自行车操纵 装置能够沿车把轴移动并且围绕车把轴进行旋转，即实现具有两个自 由度的调节。

通常需要另一调节方案或第三自由度，例如操纵装置相对于车把 夹的线性调节，此点在现有技术中以不同方式得以实现。例如参阅US 2011253863 A1和EP1623918 A1。然而，已知的解决方案需要多 个步骤来对自行车操纵装置在车把上的位置进行最终调节。

DE 102019206835 A1揭示过具有权利要求1的前序部分的特征 的模块化的电子自行车操纵装置。

同类型的自行车操纵装置包括用于控制至少一个自行车组件的 电子模块、独立于这个电子模块而构建且可以可更换的方式安装在这 个电子模块上的无电子器件的机械模块，其具有框架构件和至少一个 可动地支承在这个框架构件上的操纵构件。

在此，在DE 102019206835 A1中，容置在壳体中的电子模块以 及夹子形式的紧固装置均固定在机械模块的框架构件上，此框架构件 在该处被称为承载元件。

尽管DE 102019206835 A1基本上提出对不同的操纵构件(即一体 式和复合式操纵构件)进行更换，但与此相关的安装成本则相对较高， 并且对自行车操纵装置的最终定位也需要多个步骤。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是简化自行车操纵装置在车把上的紧固 和定位。

本发明用以达成上述目的的解决方案在于，所述自行车操纵装置 包括部分构建在电子模块上且部分构建在机械模块上的优选圆柱形 的紧固凸起，使得所述紧固凸起的外表面由构建在电子模块上的外表 面区段和构建在机械模块上的外表面区段组成。