[发明专利]一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法

权利要求书

1.一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统包括：

V2X信号机，用于：

在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；

若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；

根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；

基于所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者发送控制信号，使得该人行通道的绿灯剩余时间等于所述较大一者；

向导装置，安装于该人行通道中，用于接收所述控制信号，并向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。

2.根据权利要求1所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述V2X信号机包括：

5G通讯模块，用于将所述控制信发送至所述向导装置，使得所述向导装置能够向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。

3.根据权利要求1所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述向导装置包括：

配置于人行通道地面的多个显示灯和电性连接于所述显示灯的控制器；其中，所述控制器用于根据该人行通道的绿灯剩余时间确定所述多个显示灯的反映显示人行通道的绿灯剩余时间的展示策略。

4.根据权利要求3所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述多个显示灯被配置为根据该人行通道的通行方向间隔设置；

并且，所述控制器用于：

获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；

基于所述绿灯剩余时间与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映行人能够通过所述人行通道。

5.根据权利要求3所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述向导装置还包括：

数字信号灯，用于接收数字信号，显示该人行通道的所述绿灯剩余时间。

6.一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法，其特征在于，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法包括：

在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响人行通道的车道的车辆等待情况；

若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；

根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；

展示所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者。

7.根据权利要求6所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法，其特征在于，所述展示所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者的方法包括：

根据该人行通道的通行方向间隔设置多个显示灯；

获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；以及

基于所述较大一者与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映行人能够通过所述人行通道。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求6或7中的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法。

9.一种处理器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求6或7中的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法。