[发明专利]一种考虑搭接相位的交叉口可变车道动态设置方法

权利要求书

1.一种考虑搭接相位的交叉口可变车道动态设置方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，构建交叉口交通流量采集、统计系统，利用布设于路口进口车道的电警卡口或专用交通流量采集设备分别采集每个进口车道的过车流量数据，通过后台数据处理统计交叉口各进口各条车道每小时的交通流量数据；

步骤二，枚举交叉口各进口车道可能存在的各种通行方向情况，形成交叉口各进口车道通行方向组合集；

步骤三，枚举交叉口可能存在的各种相位组合方案，其中包括常规相位组合方案和搭接相位组合方案；搭接相位方案是在常规相位方案的双向直行和双向左转两个相位之间，嵌入一个单向直行与左转同时放行的相位；

步骤四，根据步骤二枚举的各种进口车道通行方向组合分别计算交叉口各个进口各通行方向的平均车道流率比，所述平均车道流率比为车道小时流量与车道饱和流量的比值；并且根据步骤三枚举的各种相位组合方案分别计算常规相位组合方案和搭接相位组合方案的周期流率比，所述周期流率比为交叉口任一个通行方向的平均车道流量与对应通行方向车道饱和流量的比值，选取周期流率比最小的相位组合方案以及对应的进口车道通行方向组合，从而进一步确定各进口可变车道通行方向，即确定可变车道方案；

步骤五，根据步骤一统计的交通流量数据及步骤四确定的相位组合方案和可变车道方案，利用韦伯斯特公式进行交叉口信号配时方案计算，并通过系数调整方式使得信号配时方案满足交叉口车辆和行人通行需求；所述交叉口信号配时方案计算流程如下：

1）、应用韦伯斯特周期计算公式进行信号周期计算，公式为

C₀=(1.5L+5)/(1-Y)

其中C₀为信号周期，L为信号总损失时间，Y为周期流率比；

2）、将信号周期时长减去信号总损失时间得到有效绿灯时长G_e，并将有效绿灯时长按照各相位中平均车道流率比最大值与周期流率比的比值进行分配得到各相位有效绿灯时长g_ej，

3）、为了使得信号配时方案满足交叉口车辆和行人通行需求，将各相位有效绿灯时间乘以调整系数f得到调整后的有效绿灯时长g_ej'；

4）、将调整后的有效绿灯时长减去黄灯时长A_j加上绿灯启动损失时间l_j得到各相位显示绿灯时长g_j，最后将信号相位配时方案下发至路口执行；

步骤六，完成当前可变车道方案和信号相位配时方案的平滑过渡，运行优选的可变车道方案和信号相位配时方案。

2.根据权利要求1所述的考虑搭接相位的交叉口可变车道动态设置方法，其特征在于，所述步骤二中交叉口各进口除最内和最外侧车道是固定的左转和右转车道外，其余车道均为可变车道，在不考虑混合车道的情况下，可变车道的通行方向分为左转、直行、右转三种情况。

3.根据权利要求1所述的考虑搭接相位的交叉口可变车道动态设置方法，其特征在于，所述步骤三中常规相位方案包括东西直行、东西左转、南北直行、南北左转、东直行和东左转、西直行和西左转、南直行和南左转、北直行和北左转。