[发明专利]一种浮置板轨道基底混凝土智能浇筑装置及方法

说明书

本发明公开了一种浮置板轨道基底混凝土智能浇筑装置及方法，装置包括在隧道侧面走行轨上行驶的走行系统，所述走行系统上固定设置浇筑系统，所述浇筑系统侧边设置有伺服系统，所述走行系统后方固定设置有刮平系统，所述浇筑系统上朝下设置有对浇筑的混凝土面进行扫描的固态激光雷达，所述固态激光雷达连接数据处理及控制系统。本发明引入固态激光雷达技术，混凝土不同于液态均质物料，无法通过流速和流动截面积获得浇筑速度。为此，采用激光雷达实时获取混凝土表面尺寸数据，以此实时计算混凝土补充量。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其是一种浮置板轨道基底混凝土智能浇筑装置及方法。

背景技术

在地铁浮置板轨道的基底混凝土浇筑中，混凝土采用轨道车运输至现场，通过铺轨门吊上的料斗运输至作业面，然后浇筑，浇筑混凝土时进行振捣。混凝土摊平后用1m～1.2m长的铝合金尺将混凝土面刮平，使用线绳测量，反复进行刮面直至混凝土面达到标准面。刮完之后再进行收面压光，收面完成后整个混凝土面应横向和纵向均在同一平面(有竖曲线地段除外)。

目前采用铺轨门吊所吊料斗直接以均匀的速度漏下混凝土，导致混凝土料摊铺不均匀，一块区域多一块区域少，料斗口处也有可能在下放混凝土时被不均匀的混凝土料堵塞，这样既影响混凝土浇筑情况，也影响之后的抹平工作。需要耗费很大的人力物力。

泵送混凝土施工工艺是目前最常采用的施工方法之一,其施工质量的好坏关系重大。由于浮置板基底混凝土浇筑过程在地铁隧道中进行，隧道有时长达两公里，若采用泵送的方式来输送混凝土会很困难。

实用新型专利CN207859186U中，在混凝土料斗的出料口处设置重量感应器，控制阀板组件开闭大小的控制器，可以用来调节出口大小的阀板，并通过控制器控制开闭大小，可以在下料过程中自动根据混凝土的重量来调节阀板的打开大小，使混凝土在最合适的速度内进行下料。该专利方案中，需要人工控制出料口，且混凝土已经灌注量、所需灌注量均不能精准掌握，施工控制的难度依然较大。另外，混凝土灌注后，还需要抹平、收面。若混凝土灌注量不能精准把握，会严重影响之后的抹平收面工作。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种浮置板轨道基底混凝土智能浇筑装置及方法，缩短了基底混凝土的浇筑时间，能够更加快速的使混凝土料摊铺均匀，为接下来的收面抹平工作打下良好基础，同时添加整平系统为收面抹平过程节省人力，提高基底偏差控制及施工效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种浮置板轨道基底混凝土智能浇筑装置，包括在隧道侧面走行轨上行驶的走行系统，所述走行系统上固定设置浇筑系统，所述浇筑系统侧边设置有伺服系统，所述走行系统后方固定设置有刮平系统，所述浇筑系统上朝下设置有对浇筑的混凝土面进行扫描的固态激光雷达，所述固态激光雷达连接数据处理及控制系统。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述走行系统包括车架和设置于车架下方的车轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述浇筑系统包括固定设置于车架上方的门型料斗支架，所述门型料斗支架上横梁中部滑动安装有混凝土料斗，所述混凝土料斗侧边设置有放料口，所述混凝土料斗上方为方形、下方为三角漏斗状出口且出口由两块钢板构成。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述门型料斗支架上横梁上设置有机械滑动槽，所述混凝土料斗上设置有与机械滑动槽相匹配的滑杆且并滑杆连接于齿轮减速机的输出轴上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述伺服系统包括为齿轮减速机、固态激光雷达和数据处理及控制系统供电的伺服驱动器，所述伺服驱动器控制伺服电机为走行系统提供驱动力，所述伺服电机安装隔离变压器，所述伺服系统还包括控制混凝土料斗出口开放大小的开合控制器。