[发明专利]一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器

权利要求书

1.一种地表秸秆厚度检测方法，其特征在于：应该使用地表秸秆厚度检测仪器进行检测，地表秸秆厚度检测仪器包含位姿传感模块(1)、探针组件(2)、轮缘(3)、轴碗(4)、电导率传感模块(5)、轴碗端盖(6)、紧固螺栓(7)；位姿传感模块(1)固接于探针组件(2)上，探针组件(2)的中段镶嵌在轮缘(3)的探针组件镶嵌孔(32)内，探针组件(2)的末端固接于轴碗(4)的探针组件定位孔(42)内，探针组件(2)在轴碗(4)内的末端部分固接有电导率传感模块(5)，2只轴碗端盖(6)分别通过4只紧固螺栓(7)固接于轴碗(4)的端部；

检测方法步骤如下：

当探针组件(2)与土壤接触时，电导率传感模块(5)检测到的实时电导率值会处于设定的阈值范围内，此时位姿传感模块(1)会记录探针组件(2)与竖直向下方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种地表秸秆厚度检测方法，其特征在于：地表秸秆厚度由下述公式得出：

h＝l×cosθ-d，

其中，h为地表秸秆的厚度，l为安装轴(62)的轴心线到探针组件(2)上入土尖端(21)的距离，θ为当探针组件(2)刚与土壤接触时，位姿传感模块(1)记录的探针组件(2)与竖直向下方向的夹角，d为轮缘(3)的半径。

3.一种地表秸秆厚度检测仪器，其特征在于：包含位姿传感模块(1)、探针组件(2)、轮缘(3)、轴碗(4)、电导率传感模块(5)、轴碗端盖(6)、紧固螺栓(7)；位姿传感模块(1)固接于探针组件(2)上，探针组件(2)的中段镶嵌在轮缘(3)的探针组件镶嵌孔(32)内，探针组件(2)的末端固接于轴碗(4)的探针组件定位孔(42)内，探针组件(2)在轴碗(4)内的末端部分固接有电导率传感模块(5)，2只轴碗端盖(6)分别通过4只紧固螺栓(7)固接于轴碗(4)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种地表秸秆厚度检测仪器，其特征在于：所述探针组件(2)为奥氏体不锈钢材质，每个探针组件(2)包含4根探针，4根探针呈20mm×40mm的矩形排列，每根探针包含入土尖端(21)，探针主体(22)和轴碗固定孔(23)。

5.根据权利要求3所述的一种地表秸秆厚度检测仪器，其特征在于：所述轮缘(3)由内壁(31)、探针组件镶嵌孔(32)和轮缘主体(33)组成，轮缘主体(33)为环氧树脂材质，探针组件镶嵌孔(32)为8只在轮缘主体(33)上打通的直径为8mm的通孔。

6.根据权利要求3所述的一种地表秸秆厚度检测仪器，其特征在于：所述轴碗(4)为环氧树脂材质，轴碗(4)包含轴碗主体(41)、探针组件定位孔(42)、轴碗端盖固定孔(43)和探针固定孔(44)组成，探针组件定位孔(42)和探针固定孔(44)均为通孔。

7.根据权利要求3所述的一种地表秸秆厚度检测仪器，其特征在于：所述轴碗端盖(6)包含螺栓安装通孔(61)和安装轴(62)。