[发明专利]一种垃圾桶满溢检测方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202111460594.0 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114155467A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 康健安 | 申请(专利权)人: | 上海皓维电子股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/764;G06F17/18 |
代理公司: | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人: | 胡志强 |
地址: | 200083 上海市虹口*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾桶 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种垃圾桶满溢检测方法、装置和电子设备,包括:获取待检测视频图像;利用垃圾目标检测模型对所述待检测视频图像进行目标检测,得到检测目标,所述检测目标包括一个检测目标或多个检测目标;对所述检测目标进行分析处理,得到所述检测目标的统计信息;对所述统计信息进行汇总,将汇总信息通告至垃圾清运工作方。本发明通过多种算法实现对各种真实场景下垃圾桶的满溢情况检验,为高效地垃圾清运工作提供了帮助,同时采用了常规摄像机内加高效的分析模块的方案,最小化了硬件依赖及对系统的要求,减少了对现有系统改造的工作量,极大节省总流成本。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种垃圾桶满溢检测方法、装置和电子设备。
背景技术
随着我国加速推行垃圾分类制度,对应的产品技术也越来越多,在城市建设中,及时有效处理垃圾桶中的垃圾是影响一个城市文明建设的重要因素之一。相关技术中,垃圾桶满溢检测的方法是环卫工人人工对垃圾桶进行巡查,这不仅会浪费环卫工人的时间和精力,同时对于环卫部门来说,给每片区域分配环卫工人也浪费了一定的财力。
北京易华录信息技术股份有限公司的发明提出了一种垃圾桶检测模型训练方法及垃圾桶满溢检测方法,缺乏应对复杂场景的系统方案,没有真是案例;深圳华卫民康科技有限公司的实用新型专利公开了一种满溢检测装置,但只能应用于专门的智能垃圾箱,无法应用于普通垃圾桶;上海烨霆智能科技有限公司的实用新型专利公开了一种垃圾桶满溢的检测装置,需要专门设计的垃圾桶,且包括:电机,深度摄像头、超声波感应器等组件复杂且高成本的组件;创优数字科技(广东)有限公司算法专利公开了一种检测垃圾桶满溢状态的方法及装置,即对图像进行处理,提取图像特征,并图像特征确定垃圾桶的位置以及满溢状态。该方法相对于现在的深度学习技术,太过陈旧,难以达到理想效果。
发明内容
本发明提供了一种垃圾桶满溢检测方法、装置和电子设备,通过多种算法实现对各种真实场景下垃圾桶的满溢情况检验,为高效地垃圾清运工作提供了帮助,同时采用了常规摄像机内加高效的分析模块的方案,极大节省总流成本。
本说明书实施例提供一种垃圾桶满溢检测方法,包括:
获取待检测视频图像;
利用垃圾目标检测模型对所述待检测视频图像进行目标检测,得到检测目标,所述检测目标包括一个检测目标或多个检测目标;
对所述检测目标进行分析处理,得到所述检测目标的统计信息;
对所述统计信息进行汇总,将汇总信息通告至垃圾清运工作方。
优选的,所述检测目标包括:垃圾堆;
所述对所述检测目标进行分析处理,包括:
对所述垃圾堆进行信息分析,生成垃圾堆统计信息。
优选的,所述检测目标还包括:垃圾桶;
所述对所述检测目标进行分析处理,还包括:
利用垃圾桶分类模型识别所述垃圾桶,得到第一垃圾桶类型;
利用垃圾量回归模型估算所述垃圾桶中的垃圾量,得到估算垃圾量;
根据所述估算垃圾量对所述垃圾桶的满溢状态进行判定,对所述判定结果进行信息统计。
优选的,所述检测目标还包括:人物;
所述对所述检测目标进行分析处理,还包括:
对所述人物的干扰操作进行剔除。
优选的,所述检测目标还包括:垃圾桶盖;
所述对所述检测目标进行分析处理,还包括:
利用垃圾桶盖分类模型识别所述垃圾桶盖,得到第二垃圾桶类型;
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