[发明专利]用于无人机探测的处理方法、系统以及装置

说明书

本发明提供了一种用于无人机探测的处理方法、系统以及装置，其中的方法应用于服务器，包括：接收多个探测信息；根据所述多个探测信息以及对应的可信度信息，确定所述无人机的飞行信息；根据所述飞行信息以及所述多个手持式无人机探测设备的位置，在所述多个手持式无人机探测设备中，选择N个手持式无人机探测设备作为目标探测设备对所述无人机进行监测。本发明通过多个手持式无人机探测设备对无人机进行联合探测，既发挥手持式无人机探测设备的便利性，又能利用其数量优势，提高对无人机的探测性能；本发明能够适应各类场所、活动对无人机的侦测预警要求，成本低、保持性高。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于无人机探测的处理方法、系统以及装置。

背景技术

无人机的侦测和预警是指，通过对空间内无人机信号的探测，侦测到无人机，并通过侦测到的无人机信号确定无人机是否合法，进而实现对非法无人机的预警，是对无人机实施管控的前提。

现有技术中，对无人机的侦测和预警普遍基于固定式或者车载式设备，对于一些临时性重要集会、或者日常安保活动，这种重型的设备部署便捷性和保持性不够好，部署成本高。对于偶发性的无人机侦测来说，资源浪费大。

发明内容

本发明提供一种用于无人机探测的处理方法、系统以及装置，以解决无人机侦测便携性低、成本高的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于无人机探测的处理方法，应用于服务器，包括：

接收多个探测信息；所述探测信息是多个手持式无人机探测设备在多个时刻对无人机进行信号探测获得的信号；

根据所述多个探测信息以及对应的可信度信息，确定所述无人机的飞行信息；所述可信度信息表征了所述探测信息对应的手持式无人机探测设备所探测到的信号的可信度；所述飞行信息包括飞行位置和飞行方向；

根据所述飞行信息以及所述多个手持式无人机探测设备的位置，在所述多个手持式无人机探测设备中，选择N个手持式无人机探测设备作为目标探测设备对所述无人机进行监测。

可选的，所述探测信息包括信号强度信息；

根据所述多个探测信息以及对应的可信度信息，确定所述无人机的飞行信息，包括：

针对于任一时刻的M个信号强度信息，根据所述M个信号强度信息以及对应的可信度信息，确定所述无人机的位置；

根据多个时刻的无人机的位置，确定所述无人机的飞行方向。

可选的，针对于任一时刻的M个信号强度信息，根据所述M个信号强度信息以及对应的可信度信息，确定所述无人机的位置，包括：

将所述多个手持式无人机探测设备所处的地理范围划分为L个方格，每个方格至多包括一个手持式无人机探测设备；

根据所述M个信号强度信息、对应的可信度信息以及所述多个手持式无人机探测设备的位置，确定所述M个探测信息的信号态势信息；所述信号态势信息表征了所述L个方格的信号强度态势；

根据所述信号态势信息，确定所述无人机的位置。

可选的，根据所述信号态势信息，确定所述无人机的位置，包括：

根据所述信号态势信息，在所述L个方格中，确定所述无人机所处的目标网格；

根据所述多个手持式无人机探测设备与所述目标网格之间的地形以及障碍物特征，确定所述多个手持式无人机探测设备的信号传播衰减模型；所述信号传播衰减模型表征了所述探测信息到达所述手持式无人机探测设备的信号衰减的情况；

根据所述信号传播衰减模型、所述M个信号强度信息，确定所述M个信号强度信息对应的手持式无人机探测设备与所述无人机的距离；