[发明专利]一种智能化醋缸翻醅机

权利要求书

1.一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于：包括机架(1)和至少两组醋缸(2)，所述机架(1)侧壁上固定有与醋缸(2)一一对应的齿条(3)，所述醋缸(2)纵向滑动连接在机架(1)内，醋缸(2)外侧对称设置有用于驱动醋缸(2)纵向移动的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件分别固定安装在机架(1)侧壁上，醋缸(2)圆周外侧对称固定有轴杆(201)，所述轴杆(201)另一端分别与第一直线驱动件转动连接，且轴杆(201)上还固定有与齿条(3)啮合的倒缸齿轮(202)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，所述醋缸(2)外侧对称设置有导杆组，所述导杆组分别固定在机架(1)侧壁上，导杆组包括两根导杆(4)，所述轴杆(201)上转动连接有第一轴承(203)，所述第一轴承(203)外圈的圆周外侧对称固定有与导杆(4)滑动配合的导套(204)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，所述导杆组的两根导杆(4)之间上下对称固定有支块(5)，所述齿条(3)分别固定在两组支块(5)之间，所述第一直线驱动件包括第一丝杆(6)和用于驱动第一丝杆(6)的第一步进电机(7)，所述第一丝杆(6)转动连接在两组支块(5)之间，所述第一丝杆(6)上均设置有与之配合的第一移动副(8)，所述第一移动副(8)侧壁均设置有与轴杆(201)杆端转动连接的第二轴承，所述第一步进电机(7)安装在其中一组支块(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，所述醋缸(2)内均设置有温度传感器(205)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，还包括风扇(9)、搅翻机构和驱动搅翻机构横向移动的第二直线驱动件，所述风扇(9)固定在同侧所述两组齿条(3)之间，所述搅翻机构滑动在机架(1)顶部且用于搅翻醋缸(2)内的醋醅，所述第二直线驱动件设置在机架(1)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，所述搅翻机构包括移动架、位于移动架下侧的圆凹盘(10)和刮壁组件，所述移动架滑动连接在机架(1)顶部，移动架包括环架(11)以及对称固定在环架(11)圆周外侧壁的横架(12)，所述横架(12)上均设置有用于驱动圆凹盘(10)纵向移动的第三直线驱动件(13)，所述圆凹盘(10)上转动连接有与之同轴的轴管(14)，所述轴管(14)上位于圆凹盘(10)下侧设置有中绞龙(15)，圆凹盘(10)内转动连接有旋转环板(16)，所述旋转环板(16)底侧分别通过侧轴转动连接有多组侧绞龙(17)，所述侧轴通过行星齿轮机构(18)与轴管(14)传动配合，圆凹盘(10)内壁设置有与行星齿轮机构配合的齿圈，圆凹盘(10)顶侧设置有用于驱动轴管(14)转动的搅翻电机(19)，所述刮壁组件固定在旋转环板(16)底侧，且用于刮除醋缸(2)内壁的醋醅。

7.根据权利要求6所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，所述第二直线驱动件包括转动连接在机架(1)顶部的第二丝杆(20)和安装在机架(1)顶部并用于驱动第二丝杆(20)转动的第二步进电机(21)，所述第二丝杆(20)上设置有与之配合的第二移动副，所述环架(11)通过连接架(22)与第二移动副固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，所述轴管(14)上且位于圆凹盘(10)下侧开设有多组气孔(23)，所述圆凹盘(10)顶侧通过支撑架(24)固定有与轴管(14)转动且连通的旋转接头(25)。

9.根据权利要求6所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，所述圆凹盘(10)内侧设置有第三轴承(26)，所述旋转环板(16)圆周侧壁通过多组支架(27)与第三轴承(26)的内圈固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能化醋缸翻醅机，其特征在于，所述刮壁组件包括刮壁环板(28)、轴套(29)和多组与刮壁环板(28)滑动连接的刮壁板架(30)，所述刮壁环板(28)顶侧通过多组固定架(31)分别与支架(27)固定连接，刮壁环板(28)底侧开设有与刮壁板架(30)一一对应的凹槽(32)，所述凹槽(32)内设置有沿刮壁环板(28)径向的滑杆，凹槽(32)内还设置有与滑杆滑动连接的滑块(33)，所述滑杆外侧套设有弹簧(34)，所述弹簧(34)两端分别与凹槽(32)内壁和滑块(33)侧壁接触，所述轴套(29)圆周侧壁开设有多组沿其径向的径向槽，所述刮壁板架(30)顶部分别与滑块(33)固定连接，刮壁板架(30)底部均固定有沿轴套(29)径向的支杆(35)，所述支杆(35)另一端分别穿入径向槽内，所述轴管(14)转动在轴套(29)内。