[发明专利]发动机驱动液压泵的控制方法、液压动力装置及工程机械

权利要求书

1.一种发动机驱动液压泵的控制方法，其特征在于，包括：

获取液压泵的转速信号和负载压力信号；

根据所述液压泵的转速值和液压泵与发动机(1)之间预先选定的传动比i，得出所述发动机(1)的转速；

根据所述发动机(1)的转速值以及转速-扭矩曲线，得出所述发动机(1)可提供的最大输出扭矩Tnmax；

将所述液压泵的最大吸收扭矩Tp设定为不超出所述最大输出扭矩Tnmax；

根据所述最大吸收扭矩Tp和所述液压泵的负载压力确定出所述液压泵的实际最大允许排量Vmax。

2.根据权利要求1所述的发动机驱动液压泵的控制方法，其特征在于，所有液压泵各自的所述最大吸收扭矩Tp之和为所述最大输出扭矩Tnmax乘以预设安全系数，所述预设安全系数小于1。

3.根据权利要求1所述的发动机驱动液压泵的控制方法，其特征在于，还包括：

接收通过第一操纵元件输入的液压泵对应执行元件的转速控制信号；

根据所述转速控制信号和所述执行元件的流量-转速/速度曲线，得到所述执行元件的流量需求；

根据所述执行元件的流量需求和所述液压泵在当前转速下的流量-排量曲线，得到所述液压泵的需求排量Vm2；

判断所述液压泵的需求排量Vm2是否不超过所述液压泵的预设排量阈值Vm1和所述实际最大允许排量Vmax，如果均不超过则按照所述需求排量Vm2调节，如果超过任一项则将排量限制为不超过所述预设排量阈值Vm1和所述实际最大允许排量Vmax。

4.根据权利要求1所述的发动机驱动液压泵的控制方法，其特征在于，所述液压泵设有多个，多个所述液压泵中包括至少两个变量泵(4)，根据所述最大输出扭矩Tnmax确定所述液压泵的最大吸收扭矩Tp的步骤包括：

在至少两个所述变量泵(4)处于所述第一工作模式时，至少两个所述变量泵(4)向不同的执行元件独立供油，至少两个所述变量泵(4)各自的最大吸收扭矩Tp的分配比例与对应的所述执行元件的负载比例一致。

5.根据权利要求1所述的发动机驱动液压泵的控制方法，其特征在于，多个所述液压泵中包括至少两个变量泵(4)，根据所述最大输出扭矩Tnmax确定所述液压泵的最大吸收扭矩Tp的步骤包括：

在至少两个所述变量泵(4)处于所述第二工作模式时，至少部分执行元件通过至少两个所述变量泵(4)合流供油，至少两个合流供油的所述变量泵(4)的最大吸收扭矩Tp具有相同的分配比例。

6.根据权利要求1所述的发动机驱动液压泵的控制方法，其特征在于，在计算所述实际最大允许排量Vmax时，保持所述液压泵与发动机(1)之间的传动比i不变。

7.根据权利要求1所述的发动机驱动液压泵的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述液压泵与发动机(1)之间的传动比i可调的情况下，若所述发动机(1)的转速保持不变，根据通过第二操纵元件输入的信号调节所述传动比i，并根据所述负载压力信号调节所述液压泵的排量，以在轻载工况下具有第一传动比i和第一排量，并在重载工况下具有第二传动比i和第二排量；

其中，所述第一传动比i大于所述第二传动比i，所述第一排量大于所述第二排量。

8.一种液压动力装置，其特征在于，包括：

发动机(1)，用于为所述液压泵提供动力；

执行元件；

液压泵，用于为所述执行元件提供液压油；和

控制器(11)，用于执行权利要求1～7任一项所述的发动机驱动液压泵的控制方法。

9.根据权利要求8所述的液压动力装置，其特征在于，还包括：

转速检测部件(3)，用于检测所述液压泵的转速信号；和

压力检测部件(8)，用于检测所述液压泵的负载压力信号。