[发明专利]一种英式挂头卡箍的箍壳切角机

权利要求书

1.一种英式挂头卡箍的箍壳切角机，其特征在于：包括底板、送料单元、机械手抓取单元以及切料单元，在底板的后端左侧安装有送料单元，在底板的前端滑动安装有机械手抓取单元，在底板上与送料单元相对的位置上翻转安装有切料支撑工装，在切料支撑工装的正后端设置有安装在冲床上的切料单元。

2.根据权利要求1所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角机，其特征在于：所述的送料单元包括L形连接板、固定板及送料机构，所述L形连接板的竖直部连接在冲床的左侧，在L形连接板的水平部上安装有固定板，在固定板上安装有送料机构；所述的送料机构包括安装块、接料口气缸、推料气缸、送料气缸、送料块及工件工装芯，所述的安装块为顶部左侧设有凸台的结构，在凸台上开有接料口，在该接料口处设置有由接料口气缸驱动的扶正块，在接料口的下部设有水平的推料通道，在推料通道的右端设有竖直的下料通道，在推料通道内设有由推料气缸驱动的推料块，在下料通道的下部设有水平的送料通道，在送料通道内安装有由送料气缸驱动的送料块，在送料块的右端通过与其一体设置的延伸板安装有工件工装芯，所述的送料块的底部固装在滑轨上，该滑轨与安装在固定板右端上的滑块滑动连接，所述的送料气缸安装在固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角机，其特征在于：所述的接料口气缸与推料气缸同时动作，当扶正块位于接料口左侧时，接料口处的箍壳正好落入推料通道内。

4.根据权利要求2所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角机，其特征在于：在所述接料口的前后两端上安装有对射的检测开关。

5.根据权利要求1所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角机，其特征在于：所述的机械手抓取单元包括左右滑动气缸、上下滑动气缸、翻转缸及工件夹取手指缸，在所述底板的前端安装有由左右滑动气缸驱动的水平运动安装板，在水平运动安装板上安装有由上下滑动气缸驱动的升降运动安装板，在升降运动安装板上间隔设置有三个工件夹取手指缸，位于中间位置的工件夹取手指缸通过翻转缸安装在升降运动安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角机，其特征在于：所述的切料支撑工装包括翻转拉缸、轴座、旋转轴及工件工装芯，在所述的底板上通过轴座转动安装有旋转轴，在旋转轴上对应工件夹取手指缸的位置安装有工件工装芯，所述的旋转轴由翻转拉缸驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角机，其特征在于：所述的切料单元包括冲床、上刀及下刀，在冲床的上床身上安装有上刀，在冲床的下床身上安装有下刀。

8.根据权利要求1所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角机，其特征在于：还包括出料单元，所述的出料单元由下料管构成，在所述的底板右端开有一安装口，在该安装口处穿装有倾斜安装的下料管。