[发明专利]一种浮游走行双模式载人潜水器及其使用方法

权利要求书

1.一种浮游走行双模式载人潜水器，包括潜水器本体（1），其特征在于：所述潜水器本体（1）前部的下方安装有导流罩（2），导流罩（2）边缘通过夹紧装置（3）与潜水器本体（1）相对固定，夹紧装置（3）释放后，导流罩（2）脱离潜水器本体（1）；所述潜水器本体（1）底部安装有走行轮（4），走行轮（4）通过折叠机构收纳至潜水器本体（1）的内部；

所述夹紧装置（3）的具体结构为：包括安装于潜水器本体（1）上的驱动装置（32），驱动装置（32）输出端安装有伸缩杆（33），伸缩杆（33）向外穿过导流罩（2）的壁面，伸缩杆（33）外端头安装有压块（34），通过驱动装置（32）拉动伸缩杆（33），使得压块（34）配合驱动装置（32）从内外两个方向将导流罩（2）夹紧；所述驱动装置（32）通过线缆（31）与潜水器本体（1）的控制系统连接。

2.如权利要求1所述的一种浮游走行双模式载人潜水器，其特征在于：位于导流罩（2）内侧的潜水器本体（1）前端下部布置安装有勘探设备，包括有云台（11）、机械手（12）、采样篮（13）、以及灯光、摄像机。

3.如权利要求1所述的一种浮游走行双模式载人潜水器，其特征在于：所述导流罩（2）为透明材质，导流罩（2）构成潜水器本体（1）整体流线型外形的组成部分。

4.如权利要求1所述的一种浮游走行双模式载人潜水器，其特征在于：所述导流罩（2）为开口朝后的U型结构，导流罩（2）前顶部和后侧两臂端部分别由对应的夹紧装置（3）夹紧。

5.如权利要求1所述的一种浮游走行双模式载人潜水器，其特征在于：所述导流罩（2）上开设有开口朝上的卡槽（21），夹紧装置（3）穿过卡槽（21）并内外夹紧，在夹紧装置（3）释放后，导流罩（2）在自重作用下脱离。

6.如权利要求1所述的一种浮游走行双模式载人潜水器，其特征在于：所述走行轮（4）设置有四组，其分别通过对应的液压系统进行折叠或展开，走行轮（4）为自驱动行走轮。

7.如权利要求1所述的一种浮游走行双模式载人潜水器，其特征在于：所述走行轮（4）的具体结构为：包括伸缩油缸（41），伸缩油缸（41）尾端与潜水器本体（1）转动连接；位于伸缩油缸（41）下方的潜水器本体（1）上转动安装有翻转板（42），翻转板（42）一侧边缘与潜水器本体（1）转动连接，翻转板（42）另一侧边缘处的上表面设置有凸耳（45），所述伸缩油缸（41）输出端与凸耳（45）转动连接；所述翻转板（42）下表面安装有转向电机（43），转向电机（43）底部的输出端安装有滚动电机（44）；由滚动电机（44）构成自驱动行走轮。

8.如权利要求1所述的一种浮游走行双模式载人潜水器，其特征在于：所述夹紧装置（3）、折叠机构和走行轮（4）均与潜水器本体（1）的控制系统相连接。

9.一种权利要求1所述的浮游走行双模式载人潜水器的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

载人潜水器包括有浮游和走行两种模式；载人潜水器在抵达近底时，由浮游模式转换为走行模式，具体为：

夹紧装置（3）释放导流罩（2），使得导流罩（2）脱离潜水器本体（1），显露出包裹在导流罩（2）内侧的勘探设备；同时，折叠机构推动走行轮（4）向下伸出潜水器本体（1），走行轮（4）贴底后进行行走。