[发明专利]制动系统的报警方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种制动系统的报警方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量；

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，获取当前制动系统内管路压力；

根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果；其中，所述预警泄漏值根据所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量确定，且所述预警泄漏值大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警。

2.如权利要求1所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，具体包括：

根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；

根据所述制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和所述前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量、前后软管总长度以及前后制动硬管总长度，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量。

3.如权利要求2所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述根据所述制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和所述前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量、前后软管总长度以及前后制动硬管总长度，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，具体包括：

通过以下公式计算制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量：

V＝V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2

其中，V为制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；V1为制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量；V2为前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量；V3为后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量；V4为前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；L1为前后软管总长度；V5为前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；L2为前后制动硬管总长度。

4.如权利要求3所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述预警泄漏值通过以下公式确定：

A1＝V*a

其中，A1为预警泄漏值，a为制动系统中零部件制动液渗漏磨损检测的阈值。

5.如权利要求4所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，具体包括：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且小于或等于预警泄漏值时，输出提醒检查制动系统零件的报警信息。