[发明专利]一种非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置

权利要求书

1.一种非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，其特征在于，包括：

旋转轴，与旋转轴连接的旋转可折叠翼；

驱动机构，用于带动旋转轴的转动，从而调整旋转可折叠翼的迎角并带动合页展开和折叠；

所述旋转轴上沿径向对称的设有齿轮机构和非完全齿轮传动机构；

所述齿轮机构和非完全齿轮传动机构啮合，齿轮机构能够相对旋转轴的轴线回转，并带动非完全齿轮传动机构的转动；

所述可折叠翼包括旋转框架，设置在旋转框架内的多个可折叠合页；所述可折叠合页与推杆相连，推杆能够在旋转框架内沿旋转轴的轴线方向移动；

非完全齿轮传动机构的转动能够带动推杆的直线移动，从而带动合页在旋转框架的展开和折叠。

2.根据权利要求1所述的非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，其特征在于，所述齿轮机构包括相互啮合且轴线平行的从动圆柱齿轮组和主动圆柱齿轮、齿轮安装块以及相互啮合且轴线正交的运动锥齿轮和固定锥齿轮；

所述固定锥齿轮与旋转轴同轴，所述运动锥齿轮与旋转轴转动连接，且与固定锥齿轮啮合；旋转轴转动带动运动锥齿轮相对固定锥齿轮转动；所述运动锥齿轮与主动圆柱齿轮同轴固连，主动圆柱齿轮通过从动圆柱齿轮组与非完全齿轮传动机构连接，将旋转轴的转动转变为推杆的直线移动。

3.根据权利要求2所述的非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，其特征在于，所述从动圆柱齿轮组包括第一从动圆柱齿轮和第二从动圆柱齿轮；所述第一从动圆柱齿轮和第二从动圆柱齿轮插装在齿轮安装块上且可相对安装块转动；所述齿轮安装块套接在旋转轴上且可相对旋转轴转动；所述第一从动圆柱齿轮和第二从动圆柱齿轮关于推杆对称布置。

4.根据权利要求3所述的非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，其特征在于，所述非完全齿轮传动机构包括与推杆连接的直齿条、第一非完全齿轮和第二非完全齿轮；所述第一非完全齿轮和第二非完全齿轮分别与第一从动圆柱齿轮和第二从动圆柱齿轮同轴固连，第一非完全齿轮和第二非完全齿轮与直齿条交替啮合，控制合页的展开和折叠。

5.根据权利要求1所述的非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，其特征在于，所述合页包括铰接在一起可相对转动的固定合页2和活动合页，所述固定合页、活动合页均插装旋转框架内，且固定合页可相对旋转框架转动但无法移动；所述活动合页可相对旋转框架移动，且移动方向平行于旋转轴的轴向。

6.根据权利要求5所述的非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，其特征在于，固定合页转轴和活动合页转轴的轴线都与旋转轴的轴线正交。

7.根据权利要求1所述的非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，其特征在于，所述驱动机构包括与旋转轴连接的减速器，以及与减速器连接的电机。

8.根据权利1-7任一项所述的非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，其特征在于，当驱动机构正向旋转时，带动旋转轴连续转动；旋转轴转动带动旋转可折叠翼转动，同时带动齿轮机构转动，齿轮机构带动非完全齿轮传动机构运动，非完全齿轮传动机构带动推杆直线运动，当第一非完全齿轮的有齿部分啮合结束后，使得所述合页完全展开；当第二非完全齿轮中有齿部分进入啮合后，使得所述合页开始折叠，第二非完全齿轮中有齿部分啮合结束后，使得所述合页完全折叠。