[发明专利]一种基于有功自适应缩减的电压调节系统及调节方法

权利要求书

1.一种基于有功自适应缩减的电压调节系统，包括光伏系统、配电网，其特征在于，还包括ADP控制器以及总控制器：

所述ADP控制器用于分别对电压差ΔV及功率缩减值进行自适应动态规划运算，得到下垂系数所需调整值m_ADP，所述电压差ΔV为光伏系统与配电网连接点处的实时电压和理想临界电压之间存在的差值，所述功率缩减值为调整电压所需缩减的有功功率值p_curt；

所述总控制器用于根据实时电压计算电压差ΔV、根据调整值m_ADP计算调节后的下垂系数m_T、根据下垂系数m_T计算有功功率值p_curt，且总控制器与ADP控制器共同作用，对有功功率值p_curt与调整值m_ADP形成闭环控制，总控制器根据最终不再改变的调整电压所需缩减的有功功率值p_curt得到光伏系统注入配电网的有功功率值p_inv；

所述ADP控制器包括执行网络和评价网络，所述执行网络用于产生控制动作，所述评价网络用于优化执行网络的权值；

所述执行网络包括一个输入层和一个隐含层，所述输入层节点数为6，所述隐含层的节点数为6；输入包括电压差ΔV的单位值X₁、电压差ΔV一次步长延迟的单位值X₂、电压差ΔV两次步长延迟的单位值X₃、有功功率值p_curt的单位值X₄、有功功率值p_curt的一次步长延迟的单位值X₅、有功功率值p_curt的两次步长延迟的单位值X₆；输出为下垂系数所需调整值m_ADP。

2.根据权利要求1所述的电压调节系统，其特征在于，所述评价网络包括一个输入层和一个隐含层，所述输入层节点数为7，所述隐含层的节点数为6；输入包括电压差ΔV的单位值X₁、电压差ΔV一次步长延迟的单位值X₂、电压差ΔV两次步长延迟的单位值X₃、有功功率值p_curt的单位值X₄、有功功率值p_curt的一次步长延迟的单位值X₅、有功功率值p_curt的两次步长延迟的单位值X₆、执行网络的输出；输出为最优成本。

3.根据权利要求2所述的电压调节系统，其特征在于，所述评价网络中采用最优成本函数J^*(t)，最优成本函数J^*(t)需满足最优贝尔曼方程：

其中，u(t)为t时刻并网点的电压，r(t)为u(t)在t时刻发生的直接成本，U_c是用平衡的常量，当将U_c的值设置为0时，评价网络的输出更新执行网络的权重。

4.根据权利要求3所述的电压调节系统，其特征在于，所述评价网络中的直接成本r(t)满足如下关系：

其中，c、a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆为常数。