[发明专利]激光焊接件视觉检查机

说明书

本发明提供了激光焊接件视觉检查机，其通过CCD视觉检查以及扭矩感知螺纹检测技术对成品焊接件进行快速检测，降低了人工劳动强度，且提高了检测效率。其包括：单轴机器人，其设置有单轴轨道；传送载具，其包括底部传送端、上部工件固定部分；CCD检测机构，其包括底部光源面、第一相机、第二相机；螺牙检测机构，其包括龙门支架、螺纹检测头、滑台气缸、扭力马达；所述单轴机器人的输出端固接所述底部传动端，所述上部工件固定部分用于固设待检测焊接件，所述单轴机器人的单轴轨道上沿着长度方向设置有放件工位、CCD检测工位、螺牙检测工位、取件工位；所述单轴轨道水平布置，所述单轴轨道对应于CCD检测工位的位置设置有CCD检测机构。

技术领域

本发明涉及产品检测的技术领域，具体为激光焊接件视觉检查机。

背景技术

现有的成品焊接件需要进形组件和焊道完整性的检测，现有检测需要至少两名工人人工检测，且在成品焊接件的上部螺纹孔位置，需要通过人工手持标准检查牙规旋进旋出判断螺纹是否符合品质要求，由于现有的检测均通过人工进行操作，其人工劳动强度大、且效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了激光焊接件视觉检查机，其通过CCD视觉检查以及扭矩感知螺纹检测技术对成品焊接件进行快速检测，降低了人工劳动强度，且提高了检测效率。

激光焊接件视觉检查机，其特征在于，其包括：

单轴机器人，其设置有单轴轨道；

传送载具，其包括底部传送端、上部工件固定部分；

CCD检测机构，其包括底部光源面、第一相机、第二相机；

螺牙检测机构，其包括龙门支架、螺纹检测头、滑台气缸、扭力马达；

所述单轴机器人的输出端固接所述底部传动端，所述上部工件固定部分用于固设待检测焊接件，所述单轴机器人的单轴轨道上沿着长度方向设置有放件工位、CCD检测工位、螺牙检测工位、取件工位；

所述单轴轨道水平布置，所述单轴轨道对应于CCD检测工位的位置设置有CCD检测机构，所述底部光源面位于待检测焊接件的正下方布置，所述第一相机垂直向朝向待检测焊接件的上表面布置，所述第二相机斜向朝向待检测焊接件的侧面布置；

所述龙门支架的横梁设置于螺牙检测工位的正上方，所述扭力马达的下部输出端连接所述螺纹检测头的输入端，所述滑台气缸的输出端为高度方向移动设置，所述滑台气缸固装于所述横梁的其中一端面，所述滑台气缸的输出端连接扭力马达所对应的安装座，所述螺纹检测头位于待检测焊接件的螺纹的上方设置。

其进一步特征在于：

所述底部传送端通过单侧立板固接上部工件固定部分，所述单侧立板立式布置，所述单侧立板所形成的内凹缺口使得底部光源面合理布置于待检测焊接件的下方；

所述底部光源面支撑于光源支架，所述光源支架的外侧固装于底板，所述单轴机器人的底面固装于所述底板；

其还包括固定支架，所述固定支架的底部通过固定板固装于所述底板，所述固定支架上设置有侧凸的第一相机支架、第二相机支架，所述第一相机支架的末端固装有第一相机，所述第二相机支架的末端固装有第二相机；

所述横梁上设置有横向长槽孔，所述滑台气缸的缸座根据螺纹的横向位置固设于横向长槽孔，确保螺纹检测位置根据实际需要进行有效可靠调整，确保通用性。