[发明专利]苹果防霜冻方法

权利要求书

1.苹果防霜冻方法，其特征在于，具体按以下步骤实施：

步骤1、设风力装置(1)和温度传感器(14)，

果园四周设置支杆(4)，支杆(4)侧设置温度传感器(14)，支杆(4)顶端连接驱动机构(3)，驱动机构(3)连接风扇(5)；

步骤2、设放热装置(2)，

果园内挖反应窖(6)，并放入生石灰，反应窖(6)通过水管(8)连接到水泵(7)；

步骤3、设系统控制装置(9)，

果园内设置用于接收、处理和输出信号的微处理器(11)，微处理器(11)连接显示器(10)和继电器(12)，继电器(12)输出端连接风力装置(1)和放热装置(2)，温度传感器(14)连接微处理器(11)，微处理器(11)连接电源(13)；

步骤4、当用户接收到霜冻预警信息后，利用物联网技术生成第一信号推送给终端控制设备，微处理器(11)触发继电器(12)打开一级开关风力装置(1)；

步骤5、利用果园内温度传感器(14)进行环境信息温度采集，当温度持续降低至低于预设温度时，温度传感器(14)将信号传递给微处理器(11)，微处理器(11)生成第二信号，触发继电器(12)关闭一级开关风力装置(1)，同时启动二级开关放热装置(2)；

步骤6、利用放热装置(2)中的PID控制器输出来调节PWM波占空比和水泵(7)驱动导通时间，进而调节水泵(7)转速及流量，精确控制生石灰和水的放热反应过程，使果园温度迅速提升并稳定在预设温度值附近。

2.根据权利要求1所述的苹果防霜冻方法，其特征在于，所述步骤1中风扇(5)的安装俯角为15度。

3.根据权利要求1所述的苹果防霜冻方法，其特征在于，所述步骤1中驱动机构(3)为型号为YL100L2-4、功率为3kw的单相电机；所述风扇(5)型号为FD-80A。

4.根据权利要求1所述的苹果防霜冻方法，其特征在于，所述步骤1中温度传感器(14)采用的是多点采集的布局方式，在单个风力装置(1)的四周分别放置一个温度传感器(14)，以四点中温度值最小值作为实测值。

5.根据权利要求1所述的苹果防霜冻方法，其特征在于，所述步骤1中温度传感器(14)型号为DS18B20。

6.根据权利要求1所述的苹果防霜冻方法，其特征在于，所述步骤2中生石灰采用层铺式渗透法的布局方式。

7.根据权利要求1所述的苹果防霜冻方法，其特征在于，所述步骤2中水泵(7)驱动型号为L298N。

8.根据权利要求1所述的苹果防霜冻方法，其特征在于，所述步骤3中微处理器(11)型号为STM32F103RCT6，显示器(10)型号为JLX12864G-086-PN。

9.根据权利要求1所述的苹果防霜冻方法，其特征在于，所述步骤6中PID控制算法原理公式如式(1)所示，

式(1)中u(t)作为PID控制器输出，K_p为比例系数，T_i为积分时间常数，T_d为微分时间常数，e(t)是预设温度值和实测温度值的偏差。