[发明专利]一种取埋嵌件的附件设备在审
申请号: | 202111463156.X | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114002755A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 候康 | 申请(专利权)人: | 苏州精爪机器人有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00 |
代理公司: | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人: | 陈钢 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 取埋嵌件 附件 设备 | ||
本发明涉及一种取埋嵌件的附件设备,包括夹紧件、顶升件及检测件;所述夹紧件端部形成用于夹紧嵌件的腔室,所述顶升件可伸缩的对准腔室中部设置,并在腔室内夹紧有嵌件时与嵌件相抵,处于收缩工位,在腔室内无嵌件时延伸至腔室内,处于伸出工位;所述检测件与顶升件配合,对应顶升件处于收缩工位及伸出工位的状态,输出对应信号;此种附件设备在原有方式上对取埋嵌件进行检测,减少成本,增加检测效率,减少瑕疵产品的浪费;基于其简单的结构,检测误判率低,制作与维修成本低;同时夹紧件的夹取动作不受产品规格限制,适用性强。
技术领域
本发明涉及注塑件生产制造技术领域,特别涉及一种取埋嵌件的附件设备。
背景技术
注塑末端产品高质量检测被作为成型业的重要组成部分,对于高精度注塑产品的模内埋入通常对模内不检测,或使用高成本的模内视觉检测设备,前者无疑使得成品率得不到保障,后者在成本、检测效率等方面也得不到平衡;基于上述问题的存在,且随着注塑、机械行业的不断发展,对现有设备的持续技术升级改造,促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中,但是大量的自动化装备基于复杂的结构实现其功能,并不属于技术的进步,因此本发明研制了一种取埋嵌件的附件设备,用以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明目的是:提供一种取埋嵌件的附件设备,以解决现有技术中针对嵌件的模内埋入,得不到有效检测,或使用复杂结构的设备引发检测成本高效率低的问题。
本发明的技术方案是:一种取埋嵌件的附件设备,包括夹紧件、顶升件及检测件;所述夹紧件端部形成用于夹紧嵌件的腔室,所述顶升件可伸缩的对准腔室中部设置,并在腔室内夹紧有嵌件时与嵌件相抵,处于收缩工位,在腔室内无嵌件时延伸至腔室内,处于伸出工位;所述检测件与顶升件配合,对应顶升件处于收缩工位及伸出工位的状态,输出对应信号。
优选的,所述检测件选用磁簧开关与磁铁的组合,所述磁簧开关固定安装,所述磁铁安装于可伸缩的顶升件上,靠近/远离磁簧开关时实现磁簧开关的闭合/断开。
优选的,所述检测件共设置两组,一对所述磁簧开关呈旋转对称安装,一对所述磁铁分别对应一组磁簧开关,并在顶升件处于收缩工位及伸出工位状态时,分别实现对应磁簧开关的闭合。
优选的,所述夹紧件包括一对平行夹,以及驱动一对平行夹相对运动的夹爪气缸,一对所述平行夹之间形成间隔;所述磁簧开关安装于夹爪气缸外壁上;所述顶升件一端安装于间隔内,另一端延伸至磁簧开关一侧,并沿垂直于平行夹运动方向往复运动。
优选的,所述顶升件具有向腔室一侧延伸或缩入的顶升针,以及向磁簧一侧延伸或缩入的伸缩片,所述顶升针与伸缩片之间固定连接,外侧套设有弹簧,所述磁铁安装于伸缩片上。
优选的,所述磁簧开关通过固定块与夹爪气缸外壁固定连接,所述固定块与夹爪气缸外壁之间形成供伸缩片端部进入的伸缩腔。
优选的,所述顶升件还包括供顶升针及伸缩片安装和导向的固定座,所述固定座呈L型结构,一侧端部与夹爪气缸外壁固定连接,另一侧端部处于间隔内;所述顶升针贯穿固定座,所述弹簧套设在顶升针外壁处,并与固定座相抵。
与现有技术相比,本发明的优点是:
此种附件设备在原有方式上对取埋嵌件进行检测,减少成本,增加检测效率,减少瑕疵产品的浪费;基于其简单的结构,检测误判率低,制作与维修成本低;同时夹紧件的夹取动作不受产品规格限制,适用性强。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明所述的一种取埋嵌件的附件设备的结构示意图;
图2为本发明所述的一种取埋嵌件的附件设备中检测件的设置结构示意图;
图3为本发明所述的一种取埋嵌件的附件设备中的局部结构示意图;
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