[发明专利]一种血管内成像系统、装置以及成像方法

权利要求书

1.一种血管内成像系统，其特征在于，包括：光纤形状传感模块、光学相干层析成像模块、成像探头、多芯光纤以及驱动模块；

所述多芯光纤的近端与所述成像探头相连，所述驱动模块用于带动所述成像探头运动，其中，所述多芯光纤的近端为所述多芯光纤接近所述成像探头的一端，且所述多芯光纤包括延伸方向相同的第一纤芯和第二纤芯，所述第一纤芯与所述成像探头相连的一端具有吸收层；

进行成像时，所述多芯光纤和所述成像探头位于待成像血管腔内，且所述多芯光纤形状跟随所述待成像血管形状变化；所述第一纤芯接收第一光信号，基于所述第一光信号形成第二光信号，并将所述第二光信号回馈至所述光纤形状传感模块，以使得所述光纤形状传感模块对所述第二光信号进行处理，得到所述多芯光纤的形状；所述第二纤芯接收第三光信号，将所述第三光信号传输至所述成像探头，使得所述第三光信号被所述成像探头传输至所述待成像血管，并经所述待成像血管反射，形成传输至所述成像探头的第四光信号，所述第二纤芯再将所述第四光信号回馈至所述光学相干层析成像模块，以使得所述光学相干层析成像模块对所述第四光信号进行处理，得到所述成像探头在所述待成像血管中所在位置处的血管图像，并在所述驱动模块带动所述成像探头运动时，使得所述光学相干层析成像模块得到所述待成像血管不同位置处的二维血管截面图像；

其中，所述第一光信号为所述光纤形状传感模块输出的光信号，所述第二光信号为所述第一光信号经所述第一纤芯背向散射形成的光信号，所述第三光信号为所述光学相干层析成像模块输出的光信号。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一纤芯包括多个第一子纤芯，所述第二纤芯包括一个第二子纤芯，其中，所述多个第一子纤芯环布于所述第二纤芯的周围。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，还包括超声成像模块和同轴电缆；

所述同轴电缆的近端与所述成像探头相连，远端接收所述超声成像模块输出的第一电信号，以将所述第一电信号传输至所述成像探头，使得所述成像探头基于所述第一电信号形成第一超声信号，并将所述第一超声信号传输至所述待成像血管，使得所述第一超声信号经所述待成像血管反射，形成传输至所述成像探头的第二超声信号，所述成像探头基于所述第二超声信号形成第二电信号；

形成所述第二电信号之后，所述同轴电缆还用于将所述第二电信号回馈至所述超声成像模块，以使得所述超声成像模块对所述第二电信号进行处理得到所述成像探头在所述待成像血管中所在位置处的血管图像，并在所述驱动模块带动所述成像探头运动时，使得所述超声成像模块得到所述待成像血管不同位置处的二维血管截面图像；

其中，所述同轴电缆的近端为所述同轴电缆接近所述成像探头的一端，所述同轴电缆的远端为所述同轴电缆除去其近端之外的另一端，所述第二超声信号为所述第一超声信号经所述待成像血管反射形成的超声回波信号。

4.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，还包括耦合器，所述驱动模块包括第一接口和第二接口，所述第一接口与所述多芯光纤的近端相连，所述耦合器的输入端与所述第二接口相连，输出端分别与所述光纤形状传感模块和光学相干层析成像模块相连；

所述驱动模块还包括第三接口和第四接口，其中，所述第三接口与所述同轴电缆的近端相连，第四接口与所述超声成像模块相连。

5.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述成像探头包括透镜和反射镜，所述透镜第一表面与所述多芯光纤近端相接，第二表面与所述反射镜的反射面相对，其中，所述透镜用于对所述第三光信号进行聚焦，所述反射镜用于反射所述第三光信号和所述第四光信号，以将所述第三光信号传输至所述待成像血管，将所述第四光信号传输至所述第二纤芯，其中，所述透镜第一表面与所述透镜第二表面相对；

所述成像探头还包括超声阵元，所述同轴电缆的近端与所述超声阵元相连，用于将所述第一电信号传输至所述超声阵元，使得所述超声阵元基于所述第一电信号形成所述第一超声信号，并将所述第一超声信号传输至所述待成像血管，使得所述第一超声信号经所述待成像血管反射，形成传输至所述超声阵元的第二超声信号，所述超声阵元基于所述第二超声信号形成所述第二电信号。