[发明专利]内镜图像的矫正方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种内镜图像的矫正方法，其特征在于，应用于内镜图像的矫正系统，所述内镜图像的矫正系统包括内镜，所述内镜包括内镜本体和色帽，所述色帽包括管体，所述管体的一端设有管口，所述管体的另一端连接于所述内镜本体，所述管体上有参考色卡，所述参考色卡和所述管口位于所述内镜本体的拍摄视野内，所述参考色卡包括至少两个色块，色卡区域包括与所述至少两个色块对应的至少两个色块区域，所述内镜图像的矫正方法包括：

获取所述内镜在目标检测环境移动的过程中拍摄得到的第一内镜图像；

从所述第一内镜图像识别所述管口对应的待矫正区域和所述参考色卡对应的色卡区域；

获取所述参考色卡的第一颜色信息和所述色卡区域的第二颜色信息，其中，获取各个色块的第一颜色值和各个色块区域中各个像素点的第二颜色值；

基于所述参考色卡的第一颜色信息和所述色卡区域的第二颜色信息确定所述色卡区域与所述参考色卡颜色之间的目标颜色转换矩阵，其中，将所述色块区域中多个第二颜色值中的离群值剔除，得到所述色块区域的多个第三颜色值；将所述色块区域的多个第三颜色值的平均值确定为所述色块区域的区域颜色值；基于各个色块的第一颜色值和各个色块区域的区域颜色值确定所述目标颜色转换矩阵；

根据所述目标颜色转换矩阵对所述第一内镜图像进行颜色矫正，得到目标内镜图像。

2.根据权利要求1所述的内镜图像的矫正方法，其特征在于，所述从所述第一内镜图像识别所述管口对应的待矫正区域和所述参考色卡对应的色卡区域，包括：

将所述第一内镜图像缩小至预设尺寸，得到第二内镜图像；

使用Unet分割网络对所述第二内镜图像进行图像分割，得到所述待矫正区域和所述参考色卡对应的色卡区域，其中，所述Unet分割网络经过标注好的内镜图像集进行训练得到，所述内镜图像集包括多张标注好的预设尺寸的内镜图像样本。

3.根据权利要求2所述的内镜图像的矫正方法，其特征在于，所述将所述第一内镜图像缩小至预设尺寸，得到第二内镜图像，包括：

基于所述预设尺寸将所述第一内镜图像分割为多个图像区域，其中，所述多个图像区域在图像宽度方向的列数与所述预设尺寸中的宽度相等；所述图像区域在图像高度方向的行数与所述预设尺寸中的高度相等；

获取目标图像区域中各个像素点的第一权重系数，其中，所述目标图像区域为所述多个图像区域中的一个；

基于各个像素点的第一权重系数对所述目标图像区域中多个像素点的像素值进行加权平均，得到所述目标图像区域的像素值；

将各个所述图像区域的像素值确定为第二内镜图像中各个像素点的像素值。

4.根据权利要求3所述的内镜图像的矫正方法，其特征在于，所述获取目标图像区域中各个像素点的第一权重系数，包括：

获取各个像素点落入所述目标图像区域的面积占比；

基于各个像素点落入所述目标图像区域的面积占比确定所述目标图像区域中各个像素点的第一权重系数。

5.根据权利要求1所述的内镜图像的矫正方法，其特征在于，所述基于各个色块的第一颜色值和各个色块区域的区域颜色值确定所述目标颜色转换矩阵，包括:

获取初始颜色转换矩阵；

基于所述初始颜色转换矩阵对各个色块区域的区域颜色值进行转化，得到所述各个色块区域的转化颜色值；

对所述各个色块区域的转化颜色值和所述各个色块的第一颜色值进行lab空间颜色转换，得到各个色块的lab空间值和各个色块区域的lab空间值；

基于预设损失函数计算各个色块的lab空间值和对应的各个色块区域的lab空间值之间的区域损失函数值；

基于各个区域损失函数值确定总损失函数值；

更新迭代所述初始颜色转换矩阵至所述总损失函数值小于预设值，将所述总损失函数值小于预设值时的颜色转换矩阵确定为所述目标颜色转换矩阵。