[发明专利]履带式无人靶车远程控制系统

说明书

本发明提供一种履带式无人靶车远程控制系统，操作简单、指令延时低。该履带式无人靶车远程控制系统包括：车载监控终端、远程控制终端以及用于实现车载监控终端和远程控制终端之间信息交互的图传电台；车载监控终端包括：视频采集模块和无人靶车车辆状态采集模块；视频采集模块用于实时采集无人靶车周围的环境信息，然后通过图传电台发送到远程控制终端；无人靶车车辆状态采集模块用于实时采集无人靶车的状态信息，然后通过图传电台发送到远程控制终端；远程控制终端通过所述图传电台向履带式无人靶车传递控制指令。

技术领域

本发明涉及一种远程控制系统，具体涉及一种无人靶车远程控制系统，属于无人靶车技术领域。

背景技术

目前，得益于计算机网络技术和传感器技术的快速发展，无人车在智能驾驶、远程遥控领域不断完善成熟。在军事领域部队训练中，与传统固定靶只能处于静态环境下使用，无法处于移动状态下模拟实战相比，无人靶车在复杂环境下可由使用人员远程控制行驶，使得靶车在靶场指定区域内路径规划。

目前对无人车的控制方式多为使用人员近距离遥控控制，控制方法单一，不利于使用人员人身安全，耗时较长，并且只能在结构化道路上直线行驶，无法满足移动靶识别训练和实弹射击等要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种履带式无人靶车远程控制系统，操作简单，指令延时低，使用价值高。

本发明的技术方案是：一种履带式无人靶车远程控制系统，包括车载监控终端、远程控制终端以及用于实现车载监控终端和远程控制终端之间信息交互的图传电台；

所述车载监控终端包括：视频采集模块和无人靶车车辆状态采集模块；所述视频采集模块用于实时采集无人靶车周围的环境信息，然后通过图传电台发送到远程控制终端；所述无人靶车车辆状态采集模块用于实时采集无人靶车的状态信息，然后通过图传电台发送到远程控制终端；

所述远程控制终端通过所述图传电台向履带式无人靶车传递控制指令。

优选的，所述车载监控终端中的视频采集模块包括通过云台设置在履带式无人靶车上的全景摄像头。

优选的，所述全景摄像头设置在所述履带式无人靶车最高处。

优选的，所述车载监控终端中的无人靶车车辆状态采集模块包括GPS模块和转速传感器。

优选的，所述远程控制终端具有状态显示界面和控制界面；所述控制界面用于提供输入控制指令的操作界面；所述状态显示界面用于实时显示所述车载监控终端传回的当前无人靶车周围的环境信息和状态信息。

优选的，所述状态显示界面和控制界面设置在所述远程控制终同一显示屏幕上。

有益效果：

(1)采用图传电台实现车载监控终端和远程控制终端之间的信息交互，图传电台与车载终端和远程控制终端接线简单，且工作时间较长，通信速率快，提高了整套无人靶车远程控制系统的使用效率。

(2)采用全景时摄像头采集无人靶车行驶环境视频信息，可实现全景状态远程监控，实时回传、记录、存储和回放，图像分辨率高，方便使用者在后期分析研究靶车行驶的相关数据。

附图说明

图1为本发明的履带式无人靶车远程控制系统示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

无人靶车作为部队人员训练使用的目标，在使用过程中具有高逼真模拟外形，可视仿真度高等特点，在部队人员使用时，无人靶车需在靶场指定范围内进行一定距离的行驶，在构建无人员接触，确保遥控指挥人员安全的前提下，本实施例提供的履带式无人靶车远程控制系统能够解决目前无人车遥控距离有限，且行驶方式只能直线行驶的问题，该履带式无人靶车远程控制系统智能化程度高，且操作简单、指令延时低。