[发明专利]一种返工CG清洁的装置

说明书

本发明涉及盖板玻璃处理技术领域，具体涉及一种返工CG清洁的装置，包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧；通过抓手机构抓取盖板玻璃，在机械臂带动下进入清煮桶，清理盖板玻璃上的残胶；再由机械臂送至清洁装置，进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中，再次擦拭盖板玻璃的表面。

技术领域

本发明涉及盖板玻璃处理技术领域，具体涉及一种返工CG清洁的装置。

背景技术

智能手机上的触摸屏，用于用户与智能手机起到触摸沟通作用，所以对手机触摸屏的性能具有极其严格的要求，而作为手机触摸屏最上面一层的CG（盖板玻璃），更是与用户的手部直接接触。

目前生产手机屏幕CG（盖板玻璃）贴合时，无法做到100%的良品，针对贴合不良的产品时，会对手机屏幕CG（盖板玻璃）进行拆解、回收再利用；现有作业方式：将手机屏幕贴合件产品进行冰冻，然后将CG（盖板玻璃）和显示屏进行人工分离，再将CG（盖板玻璃）放在高温的铁板上进行加热，人员再将加热后CG（盖板玻璃）上面的胶类等残留物进行清洁，此方法的存在的弊端是：低温拆卸和高温加热除胶过程中，容易改变CG（盖板玻璃）品质；使CG（盖板玻璃）出现裂纹或损坏，从而造成与初次安装CG（盖板玻璃）的存在质量差异。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种返工CG清洁的装置，通过抓手机构设置的吸盘抓取盖板玻璃，在机械臂的带动下进入清煮桶，在清煮过程中，通过清洗刷以及搅动轮，实现了对盖板玻璃上残胶的清理；之后在由机械臂输送至清洁装置，通过清洁主体上的清洁滚进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后在由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中盖板玻璃与擦拭盘相对运动，再次擦拭盖板玻璃的表面；与此同时，通过擦拭盘的下料口统一进入收料箱；由于从CG（盖板玻璃）和显示屏进行人工分离到清煮过程中没有产生过高的温度差，较现有技术来说，本方案更好的保证了回收再利用CG（盖板玻璃）的品质，还实现全程自动化，节约了人力资源的投入。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案: 一种返工CG清洁的装置，其特征在于,包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；所述抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；所述收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧。

进一步地，所述抓手机构包括：抓手主体、吸附板、吸盘、轮毂电机；所述抓手主体一端固定安装在机械臂执行末端上；所述吸附板至少有一个，且一端固定安装在轮毂电机外壳上；所述轮毂电机输出轴与抓手主体固定连接；所述吸盘数量与吸附板相对应，且固定安装在吸附板上。

进一步地，所述洗煮装置包括：清洗刷、漂浮物收集盒、加热管道、搅动轮、驱动电机、加热装置、保温罩和清煮桶；所述清洗刷固定安装在搅动轮上；所述搅动轮与驱动电机输出轴固定连接，且位于清煮桶内部；所述驱动电机主体固定连接在清煮桶底端；所述清煮桶固定安装在加热装置上；所述加热管道呈螺旋状套接在清煮桶外侧，并且加热管道与加热装置连接；所述保温罩罩在加热管道外侧；所述漂浮物收集盒至少有一组，通过清煮桶内壁设有的插槽，插接在清煮桶内壁。

进一步地，所述清洁装置包括：空压机、连接管道、外壳、清洁主体和清洁滚； 所述空压机固定安装在外壳一侧，且通过连接管道与清洁主体连接；所述清洁主体固定安装在外壳上；所述清洁滚至少有一个，且转动安装在清洁主体一侧。