[发明专利]用于车辆的姿势识别系统

说明书

一种车辆包括支撑至少一个摄像机的车身。该至少一个摄像机被定位成收集车辆外部物体的图像。该车辆还包括可选择性操作的车辆系统和可操作地连接到至少一个摄像机和可选择性操作的车辆系统的控制器。控制器包括姿势识别系统，该姿势识别系统可操作为处理由至少一个摄像机收集的由与车辆相关联的人做出的姿势，并激活与该姿势相关联的可选择性操作的车辆系统。

技术领域

本主题公开涉及机动车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的姿势识别系统。

背景技术

许多车辆包括响应驾驶员存在的系统。例如，车辆可以检测密钥卡并打开车内和/或车外灯。车辆可以通过打开车门或行李箱来响应驾驶员的触摸和密钥卡。车辆还可以包括安装成检测脚运动的传感器。作为响应，行李箱可以被解锁和打开。虽然无需使用钥匙就能有效且方便地打开行李箱，但该系统需要安装在车辆下方的专用传感器。专用传感器的使用增加了成本和复杂性。此外，需要额外的结构来保护和屏蔽传感器。因此，工业上将欢迎一种系统，其增加了车辆操作的便利性而不需要额外的专用传感器。

发明内容

在一个示例性实施例中，车辆包括支撑至少一个摄像机的车身。该至少一个摄像机被定位成收集车辆外部物体的图像。该车辆还包括可选择性操作的车辆系统和可操作地连接到至少一个摄像机和可选择性操作的车辆系统的控制器。控制器包括姿势识别系统，该姿势识别系统可操作为处理通过至少一个摄像机收集的、由与车辆相关联的人做出的姿势，并激活与该姿势相关联的可选择性操作的车辆系统。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中至少一个摄像机包括辅助摄像机。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括安装在车辆中并且可操作地连接到控制器的传感器，该传感器可操作为检测与车辆相关联的人正在靠近车身并激活至少一个摄像机。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中传感器包括可操作为检测与车辆相关联的密钥卡的密钥卡传感器。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中传感器包括可操作为检测与车辆相关联的人的手机的手机传感器。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中至少一个摄像机包括外部摄像机和内部摄像机，控制器可操作为处理通过外部摄像机和内部摄像机之一收集的、由与车辆相关联的人做出的姿势，并且激活与姿势相关联的可选择性操作的车辆系统。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中控制器包括其上存储有一个或多个工厂预设姿势的存储模块，该一个或多个工厂预设姿势与激活选择车辆系统相关联。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括其中控制器包括姿势学习模块，姿势学习模块可操作为学习与激活选择车辆系统相关联的姿势。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中选择车辆系统包括行李箱盖闩锁。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括其中控制器可操作地连接到至少一个车灯，控制器被配置为如果环境光条件低于预选水平，则激活至少一个车灯。

在另一个示例性方面，一种激活车辆系统的方法包括：检测与车辆相关联的人，用安装在车辆上的摄像机捕捉由操作者做出的姿势，以及基于该姿势激活车辆系统。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中用摄像机捕捉姿势包括用辅助摄像机捕捉与车辆相关联的人的图像。