[发明专利]TDOA辅助RID信号接收的控制方法、装置、系统

说明书

本发明提供了一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法、装置、系统，其中的方法包括：获取定位信号，定位信号是N个TDOA设备检测目标无人机的指定信号而得到的，其中N≥3：根据定位信号，确定目标无人机的M个时刻的无人机位置信息；其中M≥1；根据M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息，确定RID接收天线的角度信息；根据角度信息，调整RID接收天线的信号接收角度；获取RID接收天线接收到的RID接收信号，RID接收信号是RID接收天线接收目标无人机发出的RID发送信号得到的，本发明提高了RID接收天线的信号接收能力，降低解调的误码率，同时，还扩大了RID接收天线的信号接收范围。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法、装置、系统。

背景技术

无人机行业的飞速发展使得对各类无人机的飞行管理，尤其是对于机场、重要敏感场所等目标附近无人机飞行管控迫在眉睫。RID（Remote ID）是ASTM F3411-19标准中对无人机进行飞行管控的一个关键技术细节，是当前相关部门对无人机进行管控的重要一环，因此正确接收RID信号至关重要。由于无人机与RID接收设备距离远或者城市复杂地形造成的RID信号衰减问题，成为相关系统良好运转的难点。

现有技术中，对于RID信号的接收，一般采用天线阵列、信号增强等方法，但是此种方法RID信号接收能力弱、信号解调的误码率高。

发明内容

本发明提供一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法、装置、系统，以解决RID信号接收能力弱、误码率高的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法，包括：

获取定位信号，所述定位信号是N个TDOA设备检测目标无人机的指定信号而得到的，其中N≥3：

根据所述定位信号，确定所述目标无人机的M个时刻的无人机位置信息；其中M≥1；

根据所述M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息，确定RID接收天线的角度信息；

根据所述角度信息，调整所述RID接收天线的信号接收角度；

获取所述RID接收天线接收到的RID接收信号，所述RID接收信号是所述RID接收天线接收所述目标无人机发出的RID发送信号得到的。

可选的，根据所述M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息，确定RID接收天线的角度信息，包括：

获取所述RID接收信号的时间长度；

根据所述M个时刻的无人机位置信息，确定所述目标无人机的预测运动区域；

根据所述时间长度、所述预测运动区域以及所述天线位置信息，确定所述角度信息。

可选的，获取所述RID接收信号的时间长度，包括：

获取所述RID接收信号的信息量以及信号传输速率；

根据所述信息量以及所述信号传输速率，确定所述时间长度。

可选的，根据所述M个时刻的无人机位置信息，确定所述目标无人机的预测运动区域，包括：

根据所述M个时刻的无人机位置信息，确定所述目标无人机的预测飞行轨迹；

根据所述预测飞行轨迹，确定所述预测运动区域。

可选的，根据所述时间长度和所述预测运动区域，确定所述角度信息，包括：

根据所述预测运动区域以及所述时间长度，确定所述RID接收天线的信号接收范围；

根据所述信号接收范围，确定所述角度信息。