[发明专利]一种用于中医针灸的辅助定位装置

权利要求书

1.一种用于中医针灸的辅助定位装置，包括角度调整机构、送针机构、清洗杀菌机构和加固机构，其特征在于：所述角度调整机构包括固定块(11)、蜗杆(12)、手轮(13)、旋转座(14)、蜗轮(15)、旋转块(16)、限位环(17)、限位槽(18)、限位柱(19)、限位块(110)、指针(111)和刻度线(112)，所述旋转座(14)的一侧安装在固定块(11)的一侧，所述蜗杆(12)的一端转动在旋转座(14)所开设的旋转槽内部，所述蜗轮(15)的外侧啮合在蜗杆(12)的外侧，所述蜗轮(15)的轴心处安装在旋转块(16)的外侧，所述限位环(17)的一侧安装在旋转块(16)的一端，所述限位槽(18)开设在限位环(17)的内部；

所述送针机构包括凹槽(21)、电动伸缩杆(22)、升降槽(23)、升降架(24)、电机反转限位开关(25)和固定柱(26)，所述凹槽(21)开设在旋转块(16)的底部，所述电动伸缩杆(22)安装在凹槽(21)的内顶壁，所述升降槽(23)开设在旋转块(16)的底部一侧，所述升降架(24)滑动升降在升降槽(23)的内部，所述电机反转限位开关(25)安装在升降槽(23)的内底壁，所述固定柱(26)的顶部安装在升降架(24)的底部，且固定柱(26)的顶部中间安装在电动伸缩杆(22)的伸出端；

所述清洗杀菌机构包括固定板(31)、升降板(32)、第一复位弹簧(33)、支撑块(34)、移动槽(35)、第二复位弹簧(36)、移动柱(37)、挤压块38、第一压力感应开关(39)、压力电磁阀(40)、连接块(41)、电磁铁(42)、过渡通道(43)、铁块(44)、U形管(45)、进气管(46)、排液管(47)、挤压板(48)、气囊环(49)、进液管(50)、紫外线照射灯(51)、过渡管(52)、清洗环(53)、喷头(54)和储水箱(55)，所述升降板(32)，所述固定板(31)安装在固定柱(26)的内部，所述升降板(32)滑动升降在固定板(31)所开设的滑动槽内部，所述第一复位弹簧(33)的一端安装在固定柱(26)的内顶壁，所述第一复位弹簧(33)的另一端安装在升降板(32)的顶部，所述支撑块(34)的外侧通过连接架安装在固定柱(26)的内部，所述移动槽(35)开设在支撑块(34)的底部，所述第二复位弹簧(36)的一端安装在移动槽(35)的内顶壁，所述第二复位弹簧(36)的另一端安装在移动柱(37)的顶部，且移动柱(37)的外侧滑动升降在移动槽(35)的内部；

所述加固机构包括固定柱(26)、伺服电机(27)、主动齿轮(28)、从动齿环(29)、小齿轮(210)、齿条(211)、夹紧板(212)和滑槽(213)，所述伺服电机(27)安装在固定柱(26)的内部下方，所述主动齿轮(28)的轴心处安装在伺服电机(27)的输出端，所述从动齿环(29)的外侧啮合在主动齿轮(28)的外侧，所述小齿轮(210)通过旋转轴转动在固定柱(26)的内部下方，且小齿轮(210)的外侧啮合在从动齿环(29)的内侧，所述齿条(211)的滑动在固定柱(26)的外侧所开设的滑槽(213)的内部，且齿条(211)的一侧啮合在小齿轮(210)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于中医针灸的辅助定位装置，其特征在于：所述手轮(13)安装在蜗杆(12)的一端，所述限位柱(19)的一端安装在固定块(11)的一侧，且限位柱(19)的外侧滑动在限位槽(18)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于中医针灸的辅助定位装置，其特征在于：所述限位块(110)的一侧安装在限位柱(19)的一端，且限位块(110)的一侧滑动在限位环(17)的内侧，所述指针(111)的一侧安装在限位块(110)的一侧，所述刻度线(112)设置在固定块(11)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于中医针灸的辅助定位装置，其特征在于：所述挤压块38的顶部安装在移动柱(37)的底部，所述第一压力感应开关(39)和压力电磁阀(40)分别安装与移动槽(35)的两侧，所述连接块(41)安装在挤压块38的外侧，所述电磁铁(42)安装在连接块(41)的内部一侧。