[发明专利]一种反射镜位姿调整装置

权利要求书

1.一种反射镜位姿调整装置，其特征在于，包括：四维调整组件(1)、柔性连接头(2)、一维调整组件(3)、升降底座(4)；柔性连接头(2)一端通过磁铁磁吸力与四维调整组件(1)连接，柔性连接头(2)另一端通过胶接方式连接反射镜；四维调整组件(1)下端通过两个螺钉与一维调整组件(3)连接，一维调整组件(3)移动时带动四维调整组件(1)整体移动；一维调整组件(3)两侧分布螺纹孔，通过螺钉与升降底座(4)连接。

2.如权利要求1所述的反射镜位姿调整装置，其特征在于，所述四维调整组件(1)包括：螺杆Ⅰ(6)、平移调整座(7)、万向调整座(8)、万向调整头(9)、螺杆Ⅱ(12)；平移调整座(7)为一端开口的筒状结构，万向调整座(8)为柱状结构，同轴布置在平移调整座(7)内腔中，万向调整座(8)背部中心处设有盲孔，盲孔内布置第一磁铁，盲孔尺寸与第一磁铁尺寸相同，第一磁铁一侧磁吸在万向调整座(8)底部，另一侧磁吸在平移调整座(7)底部；万向调整头(9)一侧为球面，另一侧为平面，平面侧的周向具有环形外沿，万向调整座(8)顶面开设有球面凹槽，万向调整头(9)与万向调整座(8)之间采用球头接触形式，万向调整头(9)平面侧上开设有凹槽，凹槽内通过磁吸连接第二磁铁(15)，第二磁铁(15)用于连接柔性连接头(2)；万向调整头(9)与万向调整座(8)之间进一步通过第一磁铁和第二磁铁(15)磁吸连接；螺杆Ⅰ(6)有两个，相隔90°布置；螺杆Ⅱ(12)有两个，相隔90°布置；两个螺杆Ⅰ(6)、两个螺杆Ⅱ(12)均匀间隔布置在平移调整座(7)的圆周上，两个螺杆Ⅰ(6)分别在水平方向和竖直方向对万向调整头(9)进行倾斜调整，两个螺杆Ⅱ(12)分别在水平方向和竖直方向对万向调整头(9)进行平移调整。

3.如权利要求2所述的反射镜位姿调整装置，其特征在于，所述平移调整座(7)侧壁上开设有侧过孔，螺杆Ⅱ(12)头部沿径向穿过侧过孔，并通过螺纹连接在万向调整座(8)上，螺杆Ⅱ(12)中部通过压块(11)固定在平移调整座(7)上，螺杆Ⅱ(12)转动时可带动平移调整座(7)移动。

4.如权利要求3所述的反射镜位姿调整装置，其特征在于，所述平移调整座(7)底部开有偏心过孔，万向调整座(8)上沿轴向开设有螺纹孔，螺杆Ⅰ(6)头部依次穿过偏心过孔和螺纹孔，螺杆Ⅰ(6)中部与万向调整座(8)通过螺纹连接，螺杆Ⅰ(6)头部通过螺帽(10)固定在万向调整头(9)的环形外沿上开设的卡槽内。

5.如权利要求4所述的反射镜位姿调整装置，其特征在于，所述环形外沿上开设有调节过孔，压片(14)为T型，一端穿过调节过孔后通过螺纹连接在万向调整座(8)上，另一端卡挡在调节过孔外部，中部套设弹簧(13)，将弹簧(13)固定在万向调整座(8)和万向调整头(9)之间，弹簧(13)弹力选取应适当；在弹簧(13)辅助作用下，螺杆Ⅰ(6)转动时带动万向调整头(9)倾斜运动。

6.如权利要求5所述的反射镜位姿调整装置，其特征在于，所述螺杆Ⅰ(6)和螺杆Ⅱ(12)的外端均通过螺纹连接一个螺杆手轮(5)，并通过配制销钉固定，转动螺杆手轮(5)即可带动对应的螺杆同步运动。

7.如权利要求6所述的反射镜位姿调整装置，其特征在于，所述一维调整组件(3)包括：一维调整座(16)、V型块Ⅰ(17)、V型块Ⅱ(18)、顶柱(19)；V型块Ⅱ(18)有两个，每个V型块Ⅱ(18)上均布2个沉头过孔，两个V型块Ⅱ(18)通过螺钉平行固定在一维调整座(16)上，形成截面形状为上底长度小于下底长度的等腰梯形燕尾槽；V型块Ⅰ(17)穿过两个V型块Ⅱ(18)组成的燕尾槽内；顶柱(19)通过螺钉连接转动手轮，之后配制销钉固定，转动手轮带动顶柱(19)同步运动；顶柱(19)通过螺钉与一维调整座(16)连接，顶柱(19)的头部与V型块Ⅰ(17)接触。