[发明专利]一种适合间作种植的智慧型播种施肥机

权利要求书

1.一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于，包括：固定框(1)，所述固定框(1)内平行设置有若干播种装置，若干所述播种装置分别用于播种适用于间作的不同种子且交替间隔播种；

所述播种装置包括机架(2)，所述固定框(1)内固接有若干导向柱(3)，若干所述导向柱(3)贯穿所述机架(2)侧面，所述机架(2)的底面分别依次设置有切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构；所述固定框(1)靠近所述切割机构的一端设置有升降板(4)，所述升降板(4)的底面固接有若干导轮(5)，所述升降板(4)一侧面开设有升降槽，所述固定框(1)侧面与所述升降槽内壁滑动接触，所述固定框(1)顶面开设有升降孔，所述升降板(4)顶面固接有升降电机(6)，所述升降槽内设置有升降螺杆(7)，所述升降螺杆(7)的外壁与所述升降孔内壁通过螺纹连接，所述升降螺 杆的顶部贯穿所述升降槽顶面与所述升降电机(6)输出端固接，所述升降螺杆(7)底面与所述升降槽底面转动连接，所述升降板(4)另一侧面固接有连接座(8)，所述连接座(8)通过螺栓与农机连接，所述升降电机(6)、切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构均电性连接有控制系统；

所述切割机构包括两个相对设置的切割座(9)，两所述切割座(9)的顶面分别与所述机架(2)底面固接，两所述切割座(9)的底部设置有切割轴(10)，所述切割轴(10)的一端贯穿其中一所述切割座(9)且传动连接有切割电机(11)，所述切割轴(10)的另一端与另一所述切割座(9)侧面转动连接，所述切割电机(11)固接在所述切割座(9)侧面，所述切割电机(11)输出端与所述切割轴(10)固接，所述切割轴(10)中部套设有切割圆盘(12)，所述切割圆盘(12)与所述切割轴(10)外壁固接，所述切割圆盘(12)的周面周向等间距开设有若干弧形切割开口(13)；

所述清理机构包括两个相对设置的清理座(14)，两所述清理座(14)顶面与所述机架(2)底面固接，两所述清理座(14)底面固接有清理板(15)，所述清理板(15)底部设置有两个相互啮合的清理齿轮(16)，所述清理齿轮(16)的顶部固接有清理轴(17)，所述清理轴(17)的顶部贯穿所述清理板(15)传动连接有清理电机(18)，所述清理电机(18)固接在所述机架(2)的底面，所述清理电机(18)的输出端与所述清理轴(17)顶部固接；

控制机构，控制机构包括调距螺杆(46)，所述调距螺杆(46)贯穿若干所述机架(2)，且所述调距螺杆(46)的两端分别与所述固定框(1)两内壁固接，所述机架(2)的侧面开设有调距孔，所述调距孔内固接有轴承(47)的外壁，所述轴承(47)的内壁固接有螺纹筒(48)，所述螺纹筒(48)内壁与所述调距螺杆(46)通过螺纹连接，所述螺纹筒(48)外壁固接有从动齿轮(49)，所述从动齿轮(49)啮合有主动齿轮(50)，所述机架(2)侧面嵌设有调距电机(51)，所述调距电机(51)输出端与所述主动齿轮(50)固接。

2.根据权利要求1所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述开沟机构包括开沟板(19)，所述开沟板(19)的底部固接有两个相对设置的开沟座(20)，所述开沟座(20)的底部设置有开沟轴(21)，所述开沟轴(21)的一端贯穿其中一所述开沟座(20)且传动连接有开沟电机(22)，所述开沟轴(21)的另一端与另一所述开沟座(20)侧面转动连接，所述开沟电机(22)固接在所述开沟座(20)侧面，所述开沟电机(22)输出端与所述开沟轴(21)固接，所述开沟轴(21)中部套设有开沟圆盘(23)，所述开沟圆盘(23)与所述开沟轴(21)外壁固接，所述开沟圆盘(23)周面周向等间距固接有若干开沟齿(24)，所述开沟座(20)的顶部设置有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述限位机构包括限位电机(25)，所述限位电机(25)与所述机架(2)顶面固接，所述机架(2)的顶面开设有矩形孔，所述矩形孔内设置有矩形块(26)，所述矩形块(26)的外壁与所述矩形孔内壁滑动接触，所述矩形块(26)的底面与所述开沟板(19)顶面固接，所述矩形块(26)顶面开设有限位孔，所述限位电机(25)的输出端固接有限位轴(27)，所述限位轴(27)与所述限位孔内壁通过螺纹连接。