[发明专利]一种可单脚操控的两轮电动平衡车及操作方法

权利要求书

1.一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述可单脚操控的两轮电动平衡车包括：

控制器；

第一车轮，具有受控于所述控制器的第一电机；

第二车轮，具有受控于所述控制器的第二电机；

第一踏板；

第二踏板；

一直行传感器，与所述控制器电连接，检测所述第一踏板或第二踏板的前后倾斜角度；

其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器根据所述直行传感器的信息发送相同的指令给所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行。

2.根据权利要求1所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：在单脚操控模式下，所述控制器通过控制第一电机保持第一踏板平衡，通过控制第二电机保证第二踏板与第一踏板同步。

3.根据权利要求1所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括与所述第一电机和第二电机固接的车体，所述第一踏板和第二踏板与所述车体前后摆动连接，所述第一踏板或第二踏板与所述车体间设有可拆卸的防止踏板摆动的防摆件。

4.根据权利要求3所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述第一踏板和第二踏板下表面设有与所述控制器电连接且由所述防摆件触发的模式切换开关。

5.根据权利要求1所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括两个直行传感器，在同一时间，所述控制器仅根据其中之一直行传感器控制所述第一电机和第二电机同步；所述第一踏板和/或第二踏板上还设有与所述控制器相连的转向传感器，所述第一踏板和/或第二踏板可左右摆动，所述控制器根据所述第一踏板和/或第二踏板的左右倾斜角度控制所述第一电机和第二电机异步，实现左右转向。

6.根据权利要求1所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述第一踏板和/或第二踏板处还设有可随小腿向左倾斜的左转触发件和可随小腿向右倾斜的右转触发件。

7.根据权利要求6所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述控制器根据所述左转触发件和右转触发件的左右倾斜幅度控制所述第一电机和第二电机异步，实现左右转向；所述左转触发件和所述右转触发件处设有压力传感器；所述左转触发件和所述右转触发件上作用有复位件。

8.根据权利要求1所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述第一踏板上设有第一人体检测开关，所述第二踏板上设有第二人体检测开关。

9.一种两轮电动平衡车的操作方法，所述两轮电动平衡车为权利要求1至8任一所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车的操作方法包括：

S1、打开电源开关，选择或者直接进入单脚操控模式；

S2、踩上一只脚或者两只脚，平衡车大功率运行后，操作踏板前倾或后仰，所述控制器仅根据某一直行传感器的信息控制所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行。

10.根据权利要求9所述的一种两轮电动平衡车的操作方法，其特征在于：所述两轮电动平衡车的操作方法包括：

S3、单脚左右倾斜实现左右转向，或者，单腿左右倾斜实现左右转向。