[发明专利]搬运车预警系统和搬运车预警方法

权利要求书

1.一种搬运车预警系统，其特征在于：包括动臂、承载装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置和安全控制装置，所述动臂的一端用于与前车体形成绕第一轴线的转动连接，所述承载装置与所述动臂的另一端形成绕第二轴线的转动连接且所述承载装置与所述第一伸缩装置的一端形成绕第三轴线的转动连接，所述第一伸缩装置的另一端与所述动臂形成绕第四轴线的转动连接，所述第二伸缩装置的输出端与所述动臂形成绕第五轴线的转动连接，所述第二伸缩装置的另一端用于与所述前车体形成绕第六轴线的转动连接，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线、所述第四轴线、所述第五轴线和所述第六轴线相互平行，所述安全控制装置与所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均连接，所述承载装置远离所述动臂的一端具有承载面，所述承载面能够承载货物，所述第一伸缩装置能够通过沿所述第一伸缩装置的长度方向伸缩来驱动所述承载装置绕所述第二轴线转动，所述第二伸缩装置能够通过沿所述第二伸缩装置的长度方向伸缩来驱动所述动臂绕所述第一轴线转动，所述承载面靠近所述动臂的边沿为第一边沿，所述安全控制装置能够通过检测所述第一伸缩装置的伸缩距离、所述第一伸缩装置伸缩前后的压力、所述第二伸缩装置的伸缩距离和所述第二伸缩装置伸缩前后的压力来获得所述货物的重量和所述第一边沿到所述货物的重力的作用线的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的搬运车预警系统，其特征在于：还包括前车体、后车体、第三伸缩装置和第四伸缩装置，所述前车体和所述后车体形成绕第七轴线的转动连接，所述第三伸缩装置的输出端与所述前车体形成绕第八轴线的转动连接，所述第三伸缩装置的另一端与所述后车体形成绕第九轴线的转动连接，所述第四伸缩装置的输出端与所述前车体形成绕第十轴线的转动连接，所述第四伸缩装置的另一端与所述后车体形成绕第十一轴线的转动连接，所述第七轴线、所述第八轴线、所述第九轴线、所述第十轴线和所述第十一轴线相互平行，所述第七轴线与所述第一轴线相互垂直，所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置位于所述前车体的竖向对称面的两侧，所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置能够分别沿所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置的长度方向伸缩，且所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置能够通过驱动所述前车体绕所述第七轴线转动实现所述搬运车的实际转弯角度的改变。

3.根据权利要求2所述的搬运车预警系统，其特征在于：所述安全控制装置包括位移检测装置和压力检测装置，所述位移检测装置和所述压力检测装置均为多个，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均设有至少一个所述位移传检测装置，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均设有至少一个所述压力检测装置，多个所述位移检测装置分别能够检测所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置的伸缩距离，多个所述压力检测装置分别能够检测所述第一伸缩装置伸缩前后所受到的沿所述第一伸缩装置伸缩方向的压力及所述第二伸缩装置伸缩前后所受到的沿所述第二伸缩装置伸缩方向的压力。

4.根据权利要求3所述的搬运车预警系统，其特征在于：还包括报警器，所述安全控制装置还包括控制器，所述控制器与所述报警器、各所述位移检测装置和各所述压力检测装置均通讯连接，所述第一边沿到所述货物的重力的作用线的垂直距离为所述货物重心的外悬距离，所述控制器能够通过检测所述第一伸缩装置的伸缩距离、所述第一伸缩装置伸缩前后的压力、所述第二伸缩装置的伸缩距离和所述第二伸缩装置伸缩前后的压力来获得所述货物的重量和所述外悬距离，所述控制器能够通过所述货物的重量和所述外悬距离获得所述搬运车的最大安全转弯角度，所述控制器能够通过所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置的伸缩距离获得所述搬运车的实际转弯角度，所述控制器能够在所述货物的重量大于货物重量阈值时通过所述报警器进行超载报警，所述控制器能够在所述搬运车的实际转弯角度大于所述搬运车的最大安全转弯角度时通过所述报警器进行转弯角度超阈值报警。