[发明专利]一种微型飞行器发射装置及方法

说明书

本发明涉及一种微型飞行器发射装置及方法，属于飞行器发射系统技术领域，解决了现有发射装置体积大、重量大、人员暴露等问题。一种微型飞行器发射装置，包括：发射组件，电磁开关阀及其控制组件，压缩空气储存舱及其控制组件，控制器；其中，发射组件，用于安装微型飞行器；电磁开关阀，设置在所述发射组件和压缩空气储存舱之间，用于控制发射组件和压缩空气储存舱之间的连通或不连通；压缩空气储存舱，用于通过储存空气调节压缩空气储存舱中的压强；控制器，用于通过控制压缩空气储存舱控制组件调节压缩空气储存舱中的压强；还用于通过控制电磁开关阀控制组件将电磁开关阀从关断状态切换到导通状态。

技术领域

本发明涉及飞行器发射系统技术领域，尤其涉及一种微型飞行器发射装置及方法。

背景技术

随着现代单兵武器的发展，微型飞行器越来越受科研人员关注。微型飞行器在城市、局部未知环境等场景下探测现场环境、精确攻击小型目标等方面具有重要的应用价值。

现有微型飞行器发射装置，一般采用人力助跑手抛方式或弹簧发射架方法。人力助跑手抛方式，在微型飞行器发射时，必须靠人力发射，特别是在战场环境中，人员容易暴露，存在人员自身安全问题，不太适用于作战及大规模集群应用。弹簧发射架发射方式，由于需将飞行器发射出一定的速度才能发射起飞飞行器，依靠弹簧弹力致使整个弹簧发射架体积重量较大，不利于单兵携带。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种微型飞行器发射装置及方法，用以解决现有发射装置体积大、重量大、人员暴露等问题。

一方面，本发明公开了一种微型飞行器发射装置，包括：发射组件，电磁开关阀及其控制组件，压缩空气储存舱及其控制组件，控制器；其中，

发射组件，用于安装微型飞行器；

电磁开关阀，设置在所述发射组件和压缩空气储存舱之间，用于控制发射组件和压缩空气储存舱之间的连通或不连通；

压缩空气储存舱，用于通过储存空气调节压缩空气储存舱中的压强；

控制器，用于通过控制压缩空气储存舱控制组件调节压缩空气储存舱中的压强；还用于通过控制电磁开关阀控制组件将电磁开关阀从关断状态切换到导通状态。

在上述方案的基础上，本发明还做出了如下改进：

进一步，所述发射组件包括发射筒、发射盘及泄气阀；其中，

发射筒的内壁设有沿轴线方向布置的直线导轨；

发射盘设置于发射筒内，发射盘上设置有助推滑块，助推滑块与直线导轨配合，使发射盘能够沿发射筒轴线移动；微型飞行器布设于发射盘上；

泄气阀设置在发射筒侧壁、直线导轨的下方；

电磁开关阀设置在发射管的底部、压缩空气储存舱的正上方。

进一步，所述压缩空气储存舱控制组件包括电机、气缸、单向阀、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑块机构及压强计；其中，单向阀包括进气单向阀、排气单向阀；

电机与蜗轮蜗杆机构相连，当电机工作时，带动蜗轮蜗杆机构转动，使蜗轮蜗杆机构产生输出力矩；

曲柄滑块机构与蜗轮蜗杆机构、气缸的滑动活塞相连，用于与蜗轮蜗杆机构同步转动，并带动气缸的滑动活塞在气缸内做活塞运动；

气缸的进气口安装进气单向阀、排气口安装排气单向阀；当进气单向阀处于打开状态时，吸收外界空气进入气缸空间；当排气单向阀处于打开状态时，将气缸空间内的空气注入压缩空气储存舱内；

所述压强计，用于采集压缩空气储存舱中的实际压强。

进一步，还包括通信组件，用于接收微型飞行器的发射控制指令，并将所述发射控制指令发送至控制器；其中，所述发射控制指令包括：