[发明专利]集成式收料机

权利要求书

1.一种集成式收料机，其特征在于，包括：

箱体，中空结构，所述箱体从上往下依次设置有空盘区域、绕卷区域以及成品区域；

中转机构，设置在所述箱体一端，所述中转机构用于输送料盘，所述中转机构包括用于插接料盘的插接杆部件以及驱动插接杆部件运动的驱动装置，沿所述插接杆部件运动轨迹上包括第一上料位料盘收卷位以及满料下料位；

料盘进料机构，滑动设置在所述空盘区域，用于将料盘输送到所述第一上料位；

绕卷机构，设置在所述绕卷区域，且位于所述进料盘机构下方，用于将料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成满料；

卷料进料机构，设置在所述绕卷区域一侧，且与所述箱体连接，所述卷料进料机构用于将卷带料输送到所述绕卷机构；

下料机构，滑动设置在所述成品区域，且位于所述绕卷机构下方，所述下料机构用于输出位于所述满料下料位的满料。

2.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述料盘进料机构包括：

第一连接框体，所述第一连接框体两侧与所述箱体内壁滑动连接；

第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱设置在所述第一连接框体内，所述第一料箱顶端设置有第一进料口。

3.根据权利要求2所述的集成式收料机，其特征在于，所述料盘进料机构还包括第一转动装置，所述第一转动装置与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一进料口的方向。

4.根据权利要求3所述的集成式收料机，其特征在于，所述第一料箱与所述第一连接框体可拆卸连接，所述料盘进料机构还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与所述第一连接框体固定连接，所述第一伸缩装置输出端与所述第一转动装置连接，所述第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动。

5.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一连接座，所述插接杆部件一端与所述第一连接座连接；以及

第一z轴组，与所述第一连接座连接，所述第一z轴组驱动所述插接杆部件上下运动，所述插接杆部件在运动轨迹上包括第一上料位、料盘收卷位、以及满料下料位，所述第一上料位、收盘收卷位以及所述满料下料位均位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述插接杆部件包括：

第一空盘挂杆，所述第一空盘挂杆将料盘从所述第一上料位输送带料盘收卷位，以及

第一满盘挂杆，所述第一满盘挂杆设置在所述第一空盘挂杆下方，所述第一满盘挂杆将料盘从所述料盘收卷位输送到所述满料下料位。

7.根据权利要求6所述的集成式收料机，其特征在于，当所述第一空盘挂杆位于所述第一上料位，所述第一满盘挂杆位于所述料盘收卷位；

当所述第一空盘挂杆位于所述料盘收卷位，所述第一满盘挂杆位于所述满料下料位。

8.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述卷料包括卷带料以及粘贴在所述卷带料上的尾胶料，所述卷料进料机构包括：

第八基座，与所述箱体连接；

上料机械手，与所述第八基座连接，用于将卷料导向输送到所述绕卷机构；

卷带料输送结构，与所述第八基座连接，所述卷带料输送结构用于将卷带料输送到所述上料机械手；

尾胶输送结构，与所述第八基座连接，且位于所述卷带料输送结构以及所述上料机械手之间，所述尾胶输送结构用于将尾胶贴附在所述卷带料上。

9.根据权利要求8所述的集成式收料机，其特征在于，所述尾胶输送结构包括：

放胶盘装置，设置在所述第八基座上，用于放置尾胶胶盘；

贴胶装置，与所述第八基座连接，且位于所述放胶盘装置一侧，用于将尾胶料输送到对应的贴胶平台上；以及

主动缓存装置，设置在所述放胶盘装置以及所述贴胶装置之间，所述主动缓存装置驱动所述尾胶料从所述放胶盘装置往所述贴胶装置输送。

10.根据权利要求9所述的集成式收料机，其特征在于，所述贴胶装置包括：

吸胶组件，用于夹持尾胶料，并贴附到对应的贴胶平台；

切胶组件，设置在所述吸胶组件远离所述主动缓存装置一端，所述切胶组件与所述第八基座上用于剪切尾胶料；以及

翻折组件，设置在所述切胶组件远离所述吸胶组件一侧，所述翻折组件用于剪切后的尾胶进行翻折。