[发明专利]一种气缸传动自动对中装置

说明书

本申请公开了一种气缸传动自动对中装置，包括架体底板(1)、工作台(2)、测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)和测定台后支座(5)；所述测定台后支座(5)设置于架体底板(1)上表面的其中一侧，测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)设置于测定台后支座(5)上并沿平行于架体底板(1)的方向滑动；所述工作台(2)设置于架体底板(1)上表面，工作台(2)位于测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)之间。本发明的技术方案，可针对多种尺寸的物料进行对中定位，并且双边定位精度高，方便进行后续的自动搬运抓取。

技术领域

本发明涉及一种气缸传动自动对中装置，属于智能制造技术领域。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化搬运设备，以提高工作效率，降低人工成本，保证自动化搬运的稳定连续。现有的自动化搬运设备(如机械手夹取式、行车式自动物料搬运系统等)，对于待搬运物料的位置精确度有较高的要求，如果待搬运的物料与搬运设备的抓取位置有较大的偏差时，需要使用对中对中装置对物料进行对中操作，使得无聊到达预定的抓取位置。在自动化搬运普及的趋势下，自动化对中装置如今在智能制造工厂等领域的应用越来越广泛。现有的双边同时定位的对中装置存在定位精度不高的缺陷，并且只能够针对单一尺寸的物料进行对中定位，使用中存在较大的不便。

发明内容

针对现有技术中的的问题，本发明提供一种气缸传动自动对中装置，可针对多种尺寸的物料进行对中定位，并且双边定位精度高，方便进行后续的自动搬运抓取。

本发明采取的技术方案是，一种气缸传动自动对中装置，包括架体底板(1)、工作台(2)、测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)和测定台后支座(5)；

所述测定台后支座(5)设置于架体底板(1)上表面的其中一侧，测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)设置于测定台后支座(5)上并沿平行于架体底板(1)的方向滑动；所述工作台(2)设置于架体底板(1)上表面，工作台(2)位于测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)之间；

所述测定台后支座(5)上设置有互相平行的上轨道(51)和下轨道(52)；所述测定台夹爪组件一(3)包括支臂一(32)和固定设置于支臂一(32)端部的滑动板一(31)，测定台夹爪组件二(4)包括支臂二(42)和固定设置于支臂二(42)端部的滑动板二(41)，滑动板一(31)、滑动板二(41)在上轨道(51)、下轨道(52)上滑动；

所述支臂一(32)、支臂二(42)上分别设置有对中夹板组件，支臂一(32)、支臂二(42)上的对中夹板组件相对设置；

所述测定台后支座(5)上设置有同步驱动两组测定台夹爪组件(3)的同步驱动组件(6)，滑动板一(31)、滑动板二(41)分别与同步驱动组件(6)连接；

所述工作台(2)与架体底板(1)上表面滑动连接并且工作台(2)与架体底板(1)之间设置有滑动补偿组件。

优化的，上述气缸传动自动对中装置，所述对中夹板组件包括夹板(33)、夹板支撑座(35)、夹板固定块(34)；所述支臂一(32)连接的对中夹板组件的夹板支撑座(35)与支臂一(32)固定连接，支臂二(42)连接的对中夹板组件的夹板支撑座(35)与支臂二(42)固定连接；所述夹板支撑座(35)上设置有两个夹板固定块(34)，每个夹板固定块(34)上分别连接有一个夹板(33)。

优化的，上述气缸传动自动对中装置，夹板固定块(34)的其中一个表面为夹紧面(341)，同一个夹板支撑座(35)上的两个夹板固定块(34)的夹紧面(341)相对倾斜设置，夹板(33)设置于夹紧面(341)上；所述夹板(33)与架体底板(1)上表面成角度设置且夹板(33)的下端朝向支臂一(32)、支臂二(42)之间的区域倾斜。