[发明专利]数据采集方法、装置、无人机和存储介质

说明书

本发明公开了数据采集方法、装置、无人机和存储介质，在接收到无人机发起的第一同步曝光指令时，将第一同步曝光指令同时发送至无人机上安装的各相机；并获取各相机响应第一同步曝光指令的时间差值，若其中至少一个时间差值未满足预设曝光条件，则根据各相机响应第一同步曝光指令的时间差值确定预设时间表，并在下次接收到无人机发起的第二同步曝光指令时，将第二同步曝光指令按照预设时间表中记录的各相机对应的曝光时间点发送至各相机，以指示各相机接收到第二同步曝光指令后开始采集目标信息。上述数据采集方法通过对无人机上安装的各相机进行时间同步，实现了各相机的同步拍摄，克服了勘探过程中数据采集的准确性低的问题。

技术领域

本申请涉及电力数据采集技术领域，特别是涉及一种数据采集方法、装置、无人机和存储介质。

背景技术

随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，电力施工项目不仅需要完成工程的设计监理数据采集分析，还需要有施工环境、运行环境的地理信息数据进行采集、处理、分析。

目前，在电力施工项目的地物数据或环境数据的采集过程中，主要依靠人工地面作业，通常会出现测量人员与电气定位人员因测量方法不一致性或测量标准不统一，导致勘测资料中各自测量得到的图纸拼接不上，甚至出现测量错误，从而给电力工程设计和施工过程带来监控效率低、精准度低、安全风险高等诸如问题。因此，如何提高勘探过程中数据采集的准确性和效率成为了当前电力施工项目探测过程中亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高数据采集准确性和效率的数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种数据采集方法，所述方法包括：

在接收到无人机发起的第一同步曝光指令时，将所述第一同步曝光指令同时发送至所述无人机上安装的各相机；

获取各所述相机响应所述第一同步曝光指令的时间差值；

若其中至少一个所述时间差值未满足预设曝光条件，则根据各所述相机响应所述第一同步曝光指令的时间差值确定预设时间表，并在下次接收到所述无人机发起的第二同步曝光指令时，将所述第二同步曝光指令按照所述预设时间表中记录的各所述相机对应的曝光时间点发送至各所述相机，以指示各所述相机接收到所述第二同步曝光指令后开始采集目标信息。

在其中一个实施例中，所述获取各所述相机响应所述第一同步曝光指令的时间差值，包括：

获取各所述相机响应所述第一同步曝光指令的响应时间；

将发送所述第一同步曝光指令的时间与各所述响应时间之间的时间差值，确定各所述相机响应所述第一同步曝光指令的时间差值。

在其中一个实施例中，所述时间差值未满足预设曝光条件包括以下至少一种：

所述时间差值大于预设阈值；

所述时间差值未在预设数值范围内。

在其中一个实施例中，所述根据各所述相机响应所述同步曝光指令的时间差值确定预设时间表，包括：

将未满足预设曝光条件的时间差值对应的相机确定为待调整相机；

将所述待调整相机的曝光时间点设置为预设时间点；所述预设时间点在其他相机的曝光时间点之前；

根据所述待调整相机的曝光时间点和所述其他相机的曝光时间点，生成所述预设时间列表。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述其他相机的本地时间确定所述其他相机的曝光时间点。

在其中一个实施例中，所述在接收到无人机发起的第一同步曝光指令之前，所述方法还包括：