[发明专利]一种插管机构

说明书

本发明提供了一种插管机构，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。其包括：主载具，主载具上同时设置彩通定位机构、穿刺组件定位机构，彩通、穿刺组件的插装孔朝向上方布置；穿管载具，其包括有第一座体、第二座体，第一座体、第二座体组合形成的定位腔放置有两侧向下折弯的延长管；插管部分，其包括插管前后气缸、插管电缸、插管夹爪；导向定位部分，其包括导向前后气缸、导向夹爪气缸、导向夹爪；穿管载具布置于主载具的上部位置；插管前后气缸的输出端连接插管电缸，插管电缸的下部输出端朝向延长管折弯下部的位置设置有插管夹爪，插管夹爪用于夹持对应的延长管。

技术领域

本发明涉及延长管组装的技术领域，具体为一种插管机构。

背景技术

现有的医学用延长管的组装，由于其包括有延长管、彩通、穿刺组件，现有技术中延长管两端的彩通和穿刺组件分别独立组装作业，其安装效率低下，为此，急需一款能够将彩通和穿刺组件同步插装到延长管两端的机构。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种插管机构，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。

一种插管机构，其特征在于，其包括：

主载具，所述主载具上同时设置彩通定位机构、穿刺组件定位机构，彩通、穿刺组件的插装孔朝向上方布置；

穿管载具，其包括有第一座体、第二座体，所述第一座体、第二座体组合形成的定位腔放置有两侧向下折弯的延长管；

插管部分，其包括插管前后气缸、插管电缸、插管夹爪；

导向定位部分，其包括导向前后气缸、导向夹爪气缸、导向夹爪；

所述穿管载具布置于所述主载具的上部位置；

所述插管前后气缸的输出端连接所述插管电缸，所述插管电缸的下部输出端朝向所述延长管折弯下部的位置设置有插管夹爪，所述插管夹爪用于夹持对应的延长管；

所述导向前后气缸布置于所述主载具的旁侧，所述导向前后气缸的输出端通过连接件连接所述导向夹爪气缸，所述导向夹爪气缸的输出端设置有导向夹爪，所述导向夹爪闭合时设置有自上而下的收口对位结构，所述导向夹爪的两个下部出口端分别位于彩通、穿刺组件的插装孔的正上方布置。

其进一步特征在于：

所述穿管载具还包括有第一驱动座体、第二驱动座体，所述第一驱动座体、第二驱动座体之间设置有导向辊，所述第一驱动座体、第二驱动座体之间设置有导向柱、复位弹簧；

其还包括延长管取放驱动气缸，所述延长管取放驱动气缸为垂直向气缸，其用于驱动分别对应于第一座体、第二座体的所对应的导向辊轴做分离动作，进而使得延长管脱离穿管载具。

采用上述技术方案后，主载具和穿管载具分别运行到位后，插管前后气缸行进至穿管载具的对应位置下方，插管夹爪夹持住延长管的对应端，同时，导向前后气缸驱动导向夹爪气缸带动导向夹爪前后移动用于进行延长管下露端部的导向定位，第一座体、第二座体完成分离，插管电缸垂直向动作将延长管的外露端沿着导向夹爪进入到对应的穿刺组件、彩通的上部插装定位孔，之后各组件复位，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的主载具的立体图结构示意图；

图3为本发明的穿管载具的立体图结构示意图；

图4为本发明的导向夹爪的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：