[发明专利]一种灵活编组的解编方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种灵活编组的解编方法，其特征在于，所述方法，包括：

确定解编条件被满足后，确定目标列车；

与所述目标列车进行解编；

所述解编条件为：已完成虚拟编组的各列车运行线路不唯一，或者，与邻车通信中断，或者，接收到解编指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足的解编条件为已完成虚拟编组的各列车运行线路不唯一时，所述确定目标列车，包括：

将运行路线不同的列车确定为目标列车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述目标列车进行解编，包括：

监控与目标列车之间的距离；

当与目标列车之间的距离达到达到临界通信距离时，与所述目标列车进行解编。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述监控与目标列车之间的距离，包括：

根据当前运行速度，监控目标车辆与所述目标车辆前的邻车之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前运行速度，监控目标车辆与所述目标车辆前的邻车之间的距离之前，还包括：

调整当前运行速度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述临界通信距离为最大常用制动距离与预设值的积。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设值为1.5。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与所述目标列车进行解编，包括：

向所述目标车辆发送解编命令；所述解编命令用于指示所述目标车辆反馈响应帧；

接收到所述目标车辆反馈的响应帧后，设置拓扑帧中的初运行标志为禁止；

向所述目标车辆发送设置后的拓扑帧；所述设置后的拓扑帧用于指示所述目标车辆启动自动驾驶模式，完成解编。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足的解编条件为接收到解编指令时，所述确定目标列车，包括：

将前一邻车确定为目标列车。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述与所述目标列车进行解编，包括：

向所述解编指令发送端反馈响应帧；所述响应帧用于指示所述解编指令发送端设置拓扑帧中的初运行标志为禁止，并发送设置后的拓扑帧；

当接收到的拓扑帧中的初运行标志为禁止时，启动自动驾驶模式，完成解编。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连续接收到m个通信周期的报文均出现丢包，则确定解编条件被满足；

其中，所述报文由同一邻车发送；m为预设的正整数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述丢包为无法接收到报文和/或收到的报文中拓扑帧与本地拓扑帧不一致。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定目标列车，包括：

将发送所述报文的邻车确定为目标列车。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述与所述目标列车进行解编，包括：

触发紧急制动；

设置拓扑帧；

启动自动驾驶模式。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述设置拓扑帧，包括：

若当前无法接收到报文，则初始化拓扑帧；

若当前接收到的报文中拓扑帧与本地拓扑帧不一致，则设置拓扑帧的初运行完成标志为未完成状态。