[发明专利]电动注塑机械管形分辨系统及方法

权利要求书

1.一种电动注塑机械管形分辨系统，其特征在于，所述系统包括：

电动注塑机械，包括第一齿轮电机、第二齿轮电机、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、第三伺服驱动机构和第四伺服驱动机构，所述第一齿轮电机用于调整模板厚度，所述第二齿轮电机用于执行射座移动操作，所述第一伺服驱动机构用于执行射出操作，所述第二伺服驱动机构用于执行螺杆旋转操作，所述第三伺服驱动机构用于执行顶出操作，所述第四伺服驱动机构用于执行模板的开闭控制操作；

外形录入部件，设置在放置所述电动注塑机械制造的成型管材的对面，用于对所述成型管材的放置场景执行图像感应操作，以获得对应的外形录入画面；

首级转换部件，与所述外形录入部件连接，用于对接收到的外形录入画面执行伪影去除动作，以获得相应的首级转换画面；

次级转换部件，与所述首级转换部件连接，用于对接收到的首级转换画面执行应用Prewitt算子的画面数据锐化动作，以获得相应的次级转换画面；

末级转换部件，与所述次级转换部件连接，用于对接收到的次级转换画面执行同态滤波动作，以获得相应的末级转换画面；

塑料鉴别机构，与所述末级转换部件连接，用于基于所述电动注塑机械对应的塑料的成像特征识别所述末级转换画面中的管材成像区域；

曲线解析机构，与所述塑料鉴别机构连接，用于对所述末级转换画面中的管材成像区域执行拟合以获得对应的管材走向曲线；

参数提取机构，与所述曲线解析机构连接，用于获取接收到的管材走向曲线各处弯曲处分别对应的各个曲率，并在所述各个曲率中存在大于等于最大允许曲率阈值的曲率时，发出管材失形信号；

其中，在所述电动注塑机械中，所述第一齿轮电机设置在所述第四伺服驱动机构的下方，所述第三伺服驱动机构设置在所述第四伺服驱动机构的右侧；

其中，在所述电动注塑机械中，所述第二伺服驱动机构设置在所述第一伺服驱动机构的下方，所述第二齿轮电机设置在所述第一伺服驱动机构的下方。

2.如权利要求1所述的电动注塑机械管形分辨系统，其特征在于：

所述参数提取机构还用于在所述各个曲率中不存在大于等于所述最大允许曲率阈值的曲率时，发出管形达标信号。

3.如权利要求1所述的电动注塑机械管形分辨系统，其特征在于：

基于所述电动注塑机械对应的塑料的成像特征识别所述末级转换画面中的管材成像区域包括：基于所述电动注塑机械对应的塑料的颜色成像特征和/或亮度成像特征识别所述末级转换画面中的管材成像区域。

4.如权利要求1所述的电动注塑机械管形分辨系统，其特征在于，所述系统还包括：

参数配置接口，分别与所述第一齿轮电机、第二齿轮电机、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、第三伺服驱动机构和第四伺服驱动机构连接，用于分别实现对所述第一齿轮电机、第二齿轮电机、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、第三伺服驱动机构和第四伺服驱动机构各自的运行参数的配置。

5.如权利要求1所述的电动注塑机械管形分辨系统，其特征在于：

所述驱动电机与所述螺杆连接，所述材料注入容器设置在所述机筒的上方，所述第三伺服驱动机构、所述第四伺服驱动机构以及所述第一齿轮电机设置在所述连杆式模具上；

其中，所述电动注塑机械还包括材料注入容器、螺杆、机筒、连杆式模具以及驱动电机。