[发明专利]一种视觉采集图像品检方法及系统在审
申请号: | 202111471660.4 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114331967A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王政;黄几良;王岐;王大伟 | 申请(专利权)人: | 稀科视科技(珠海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T3/00;G06F16/51;G06F17/16 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
地址: | 519000 广东省珠海市吉大景山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 采集 图像 方法 系统 | ||
1.一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,包括以下步骤:
建立基于载体材料的纯噪点数据基准;
接收原始图像数据,将所述原始图像数据与所述纯噪点数据基准合成为标准对比数据;
利用视觉采集待测图像数据,比对所述待测图像数据和所述标准对比数据,得出品检判断结果。
2.根据权利要求1所述的一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,在建立基于载体材料的纯噪点数据基准前,先确定环境因素,所述环境因素包括但不限于视觉聚焦信息和视觉辅光信息。
3.根据权利要求2所述的一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,在建立基于载体材料的纯噪点数据基准时,在确定的环境因素下,采集M张载体材料噪点图,对每张载体材料噪点图建立N1×N2的单位元点阵图,对M张载体材料噪点图的相同划分区域进行矩阵分析算法计算,基于矩阵分析算法计算结果,建立载体材料的纯噪点数据基准。
4.根据权利要求3所述的一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,所述相同划分区域是大小为A×A的单位元区域,其中A≥1。
5.根据权利要求4所述的一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,分别对不同的载体材料种类进行纯噪点数据基准的建立,成立载体材料数据基准数据库。
6.根据权利要求5所述的一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,在接收原始图像数据,并将所述原始图像数据与所述纯噪点数据基准合成为标准对比数据时,包括以下步骤:
接收品检任务数据包,所述品检任务数据包至少包括原始图像数据和载体材料信息,所述原始图像数据为原始设计图像数据,根据所述载体材料信息在载体材料数据基准数据库中调取对应的纯噪点数据基准,将所述原始图像数据与调取出的纯噪点数据基准进行数据合成,得到标准对比数据。
7.根据权利要求6所述的一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,在比对所述待测图像数据和所述标准对比数据时,包括以下步骤:
分别对所述待测图像数据和所述标准对比数据建立N1×N2的单位元点阵图,针对两个单位元点阵图的相同划分区域分别进行矩阵值计算,将同属一个划分区域的矩阵值进行比对。
8.根据权利要求7所述的一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,在进行矩阵值计算时,将所述待测图像数据和所述标准对比数据的单位元点阵图按A×A的单位元区域进行划分,对每一单位元区域进行矩阵值计算。
9.根据权利要求8所述的一种视觉采集图像品检方法,其特征在于,利用视觉采集待测图像数据时,先对待测产品进行机器视觉采集,对采集到的图像进行裁剪,得到待测图像数据。
10.一种应用于如权利要求1至9任一项所述的视觉采集图像品检系统,其特征在于,包括:
数据基准数据库,包括若干个基于载体材料的纯噪点数据基准;
预处理单元,用于接收原始图像数据,并将所述原始图像数据与所述纯噪点数据基准合成为标准对比数据;
采集单元,用于视觉采集待测图像数据;
比对单元,用于比对所述待测图像数据和所述标准对比数据,得出品检判断结果。
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